1) passive compliance
被动柔顺性
1.
A kind of passive compliance control strategy was presented to realize the precise inspection of plane multi-joint robot with passive compliance end-effector.
为了精确控制具有被动柔顺性末端执行器的平面多关节机器人,提出了一种被动关节与主动关节分离的外环位置/力串行控制策略。
2.
A passive compliance end actuator was designed to enable a robot′s ultrasonic wave detector to touch tested tube surfaces tightly,an out-loop position/force mixture control strategy which isolates the robot′s passive joints from its active joints was presented,and its position/force control simulation was made.
为了使机器人的超声探头能够紧密贴合被检管道表面,设计了一种被动柔顺性末端执行器,并提出了一种被动关节与主动关节分离的外环混合位置/力控制策略,进行了位置/力控制仿真。
2) passive compliance
被动柔顺
1.
Theory and Design of Passive Compliance Wrist RCC;
被动柔顺手腕RCC工作机理及设计的研究
3) Passive compliance wrist
被动柔顺手腕
4) Passive flexible mechanism
被动柔顺机构
5) active compliance
主动柔顺
1.
The experiment on the active compliance control of rigid-flexible arms is studied.
着重进行刚-柔机械臂主动柔顺控制系统的实验研究,在对刚-柔机械臂进行总体柔顺控制的时候,采用基于视觉反馈的位置控制和基于应变反馈的力控制相结合的开关变结构控制,我们称之为准变结构控制。
2.
So the dissertation makes a preliminary research on robotic active compliance assembly about typical peg-hole mating based on assembly force.
为此，本文就典型的轴孔装配作业进行了基于装配力信息的主动柔顺装配方法的初步研究。
6) flexibility
[英][,fleksə'biliti] [美][,flɛksə'bɪlətɪ]
柔顺性
1.
Finite element analysis of the longitudinal flexibility property of coronary stents
冠状动脉支架纵向柔顺性能有限元分析
2.
Effect of the flexibility of chains on their swelling and collapse was analyzed.
通过对高分子极稀溶液体系得到的高分子交联网络进行理论计算 ,分析了高分子链的柔顺性对高分子交联网在溶剂或增塑剂中的溶胀及体系相分离影响 。
3.
In the present work,the longitudinal flexibility of the nitinol stent was analyzed using finite element method.
利用Pro/E和Ansys软件建立了支架纵向柔顺性分析模型,对临床上广泛应用的3种镍钛合金支架的纵向柔顺性进行了分析和比较。
补充资料：被动性性角色
被动性性角色
passive sexual role
被动性性角色(passive sexual role)指在性活动中，一方只是被动地接受另 一方的性要求、容受另一方的性动作，而不能主动表达自己的性愿望、性爱好。由于诸多因素，被动性性角色多为女性，在性交中，其一切行为任凭男方的摆布，缺乏自主性的性行为。被动性性角色的女性常常体现为一种性人格障碍或性无知状态，其主要表现有:(l)认为性是一种神秘的、令人恐惧的、低级一「流的事，竭力排斥性生活。(2)认为性交是男人的事，女性不必过问，只要服从即可。(3)认为性交就是为了生育，而对性享乐全然不知。(4)认为主动表达性愿望是不正经的女人所为。(5)认为在性交中十分兴奋和富于技巧的女性是“妓女式”的女妖。这些错误观点不仅为某些男性所确信，而且也成为许多女性自己的信条。由于在性文化中对女性在性交中的作为做了如此多的精神限制和行为禁忌，致使许多女性处于被动性性角色，而这又常常是许多女性性功能障碍的最初的心理动力学的起因。 (齐善鸣粤华民撰牟丈博审)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条