1) herringbone dam
人字垛
1.
The paired tests,geotextile and grass-soil were used respectively as filtering layer to protect bank slope in the geoyne or herringbone dam constr uction for the regulation of river.
因此,土工布做反滤层在丁坝、人字垛工程建设中可代替草土体,大量推广应用。
2) hand stowage
人工码垛
3) stacker robot
堆垛机器人
1.
This paper analyses the verse and inverse kinematics of HP99 stacker robot and solves these two problems.
对 HP99型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析 ,分别求出了正运动学解和逆运动学解。
2.
Based on the structure of the stacker robot,the workspace is presented,and a mathematical model of optimum design of structural parameters of HP99 stacker robot is set up with the workspace as an important constraint condition and compact constitution and the minimum weight as the objective function.
机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响 同时 ,机器人的工作空间也是对其评价的重要指标 文中在分析堆垛机器人机构的基础上 ,绘制出它的工作空间 ,提出了以作业空间为其重要约束条件 ,以结构最紧凑和重量最轻为其目标函数 ,建立了HP99型堆垛机器人结构参数优化设计的数学模型 ,并用MATLAB软件编程 ,求出了在满足作业空间条件下的堆垛机器人的结构参数优化
4) Robot Palletizer
码垛机器人
1.
Development of mixed-connection robot palletizer based on PMAC
基于PMAC运动控制卡的混联码垛机器人研制
6) industrial palletizing robot
工业码垛机器人
1.
The research objects are control system and characteristic of the industrial palletizing robot,a kind of modularizing and distributed control system based on IPC + PMAC is designed,theoretic structure and project realization of the control system are discussed.
以工业码垛机器人控制系统及其控制特性为研究对象,设计了一种基于工业控制计算机(IPC)+多轴运动控制卡(PMAC)的模块化分布式控制系统,探讨了工业码垛机器人控制系统的理论建构和工程实现问题,并通过工程样机长时间、多样式的码垛作业实验,证实该工业码垛机器人控制系统能可靠实现伺服控制、路径规划、状态监控和人机界面操作。
补充资料：矮垛垛
1.形容身材不高但很壮实的样子。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条