1) configuration optimization
构形优化
1.
Scholars in the world have deeply studied the reconfigurable and modular robot, but focus on its automatic model generation in kinematics and dynamics, there are many challenging, just underway and marginal aspects, for example, inverse kinematics solution, assembly configuration optimization and control structure.
首先,根据可重构模块机器人构形多变的特点,基于一组标准模块集合给出了一种装配构形矩阵ACM(Assemble Configuration Matrix)的构形描述方法;其次,在ACM的基础上采用指数积公式自动生成正运动学模型,并针对目前通用的数值迭代算法雅可比矩阵的奇异性和冗余问题给出了遗传算法求解逆运动学算法,采用关节变量偏移最小评价准则来求得最优的逆运动学解,采用Newton-Euler方法自动生成动力学模型;再次,在可重构模块机器人运动学和动力学模型的基础上研究了基于任务的遗传算法构形优化设计,建立了构形优化模型,并针对动力学构形设计,给出了关节空间三次多项式轨迹规划算法;最后,对以上的算法分别进行了算例仿真,验证了以上算法的有效性。
2) Beam geometry optimization
束构形优化
3) optimization of shed profile
伞形结构优化
4) structural shape optimization
结构形状优化
1.
This paper considers the extension and modification of ESO method to control the random dynamic responses of structures under earthquake excitations useing structural shape optimization.
通过推广和修改 ESO方法来进行结构形状优化设计 ,以达到控制地面运动激励下的结构随机动力响应的目的。
补充资料：单纯形优化法
分子式：
CAS号：
性质：简称单纯形法。利用多维空间中的一种凸图形(即单纯形)移动实现实验参数优化的一种动态调优方法，每一次选用的试验条件是根据前一次实验的结果来选定的。斯彭德莱(W. Spendley)等1962年首先提出了基本单纯形，1965年奈尔德(J. A. Nelder)等提出了改进单纯形优化法，变固定步长为可变步长，并引入了反射、扩大与收缩规则，加速了优化过程，它的特点是计算简便，不受因素数目的限制，当因素增多时，试验次数并不增加很多，只需进行不多次数的实验就可找到最佳的试验条件。
CAS号：
性质：简称单纯形法。利用多维空间中的一种凸图形(即单纯形)移动实现实验参数优化的一种动态调优方法，每一次选用的试验条件是根据前一次实验的结果来选定的。斯彭德莱(W. Spendley)等1962年首先提出了基本单纯形，1965年奈尔德(J. A. Nelder)等提出了改进单纯形优化法，变固定步长为可变步长，并引入了反射、扩大与收缩规则，加速了优化过程，它的特点是计算简便，不受因素数目的限制，当因素增多时，试验次数并不增加很多，只需进行不多次数的实验就可找到最佳的试验条件。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条