微操作并联机器人,parallel micro-manipulator,在线英语词典,英文翻译,专业英语

1) parallel micro-manipulator

微操作并联机器人

Unitary structure design of parallel micro-manipulator is proposed and its characteristic and design principle are described.

提出了微操作并联机器人的一体化结构设计,论述了一体化结构的特点和设计原则,分析了正交结构微操作并联机器人机构特性,给出了微操作并联机器人一体化结构设计步骤,以正交结构6-PSS微操作并联机器人一体化结构为例讨论了其工艺性,最后给出了其它正交结构微操作并联机器人一体化结构。

2) micromanipulator

微操纵器

3) Micromanipulation

显微操作

Approach on micromanipulation technology of human Demodex;

人体蠕形螨显微操作分离技术的探讨

Discussion about Somatic Cell Nuclear Transplantation Micromanipulation Of Mouse;

小鼠体细胞核移植显微操作问题的探讨

The paper tells the method to make micromanipulation tool for nuclear trarnsplantation and process of nuclear transplantation.

本文阐述了核移植显微操作工具的制备及显微操作的各个环节，对核移植操作中的一些细节问题及出现的异常现象进行了分析和讨

4) Micromanipulation

微操纵

With the development of Laser Biography, the optical tweezers technology based on mechanical effect of micro-beam laser becomes an effective tool for life science and nanometer technology in the research of micromanipulation.

随着激光生物学的发展,以激光微束的动力学效应为基础的光镊技术逐渐成为生命技术、纳米技术等微操纵研究领域的有力工具。

The optical tweezers based on radiation pressure of laser micro-beam is aneffective tool for biology and nanometer technology in the research ofmicromanipulation.

以激光微束辐射压力为基础的光镊是生物技术、纳米技术等微操纵研究领域中的一种新的工具。

5) micromanipulator

微操纵仪

The operating principle,the performance and the application of a micromanipulator system(MMS) setup in a scanning electron microscope(SEM)is introduced in this paper.

介绍了配置在扫描电镜(SEM)中的微操纵仪(MMS)的操作原理、性能及应用。

6) micromanipulation

微操作

New micromanipulation-oriented combined micro-gripper;

面向微操作的组合式微夹持器

Design of micromanipulation instrument for bio-microdissection;

生物显微切割微操作仪的设计与研制

A Calibration Method of Micromanipulation System Based on Digital Image Processing;

一种基于数字图像处理的微操作系统标定方法

参考词条

微操作实验光学微操纵批量微操作微操作系统微操作命令微操作平台微操作控制三维微操作微小型无人机隐私满意度

补充资料：并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究

摘要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。

关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造

0 引言

并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。

由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。

1 并联机床设计技术的研究和发展

11 并联机床的多样化结构

从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。

以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。

说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。

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1) parallel micro-manipulator 微操作并联机器人 1. Unitary structure design of parallel micro-manipulator is proposed and its characteristic and design principle are described. 提出了微操作并联机器人的一体化结构设计,论述了一体化结构的特点和设计原则,分析了正交结构微操作并联机器人机构特性,给出了微操作并联机器人一体化结构设计步骤,以正交结构6-PSS微操作并联机器人一体化结构为例讨论了其工艺性,最后给出了其它正交结构微操作并联机器人一体化结构。 2) micromanipulator 微操纵器 3) Micromanipulation 显微操作 1. Approach on micromanipulation technology of human Demodex; 人体蠕形螨显微操作分离技术的探讨 2. Discussion about Somatic Cell Nuclear Transplantation Micromanipulation Of Mouse; 小鼠体细胞核移植显微操作问题的探讨 3. The paper tells the method to make micromanipulation tool for nuclear trarnsplantation and process of nuclear transplantation. 本文阐述了核移植显微操作工具的制备及显微操作的各个环节，对核移植操作中的一些细节问题及出现的异常现象进行了分析和讨 4) Micromanipulation 微操纵 1. With the development of Laser Biography, the optical tweezers technology based on mechanical effect of micro-beam laser becomes an effective tool for life science and nanometer technology in the research of micromanipulation. 随着激光生物学的发展,以激光微束的动力学效应为基础的光镊技术逐渐成为生命技术、纳米技术等微操纵研究领域的有力工具。 2. The optical tweezers based on radiation pressure of laser micro-beam is aneffective tool for biology and nanometer technology in the research ofmicromanipulation. 以激光微束辐射压力为基础的光镊是生物技术、纳米技术等微操纵研究领域中的一种新的工具。 5) micromanipulator 微操纵仪 1. The operating principle,the performance and the application of a micromanipulator system(MMS) setup in a scanning electron microscope(SEM)is introduced in this paper. 介绍了配置在扫描电镜(SEM)中的微操纵仪(MMS)的操作原理、性能及应用。 6) micromanipulation 微操作 1. New micromanipulation-oriented combined micro-gripper; 面向微操作的组合式微夹持器 2. Design of micromanipulation instrument for bio-microdissection; 生物显微切割微操作仪的设计与研制 3. A Calibration Method of Micromanipulation System Based on Digital Image Processing; 一种基于数字图像处理的微操作系统标定方法参考词条微操作实验光学微操纵批量微操作微操作系统微操作命令微操作平台微操作控制三维微操作微小型无人机隐私满意度补充资料：并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究摘要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造 0 引言并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。 由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。 1 并联机床设计技术的研究和发展 11 并联机床的多样化结构从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。 说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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