1) Micromanipulator
[英][,maikrəumə'nipjuleitə] [美][,maɪkromə'nɪpjə,letɚ]
微操作器
1.
Error Analysis and Modeling of Monolithic Micromanipulator;
一体化微操作器误差分析与建模
2.
Research on a two-dimension micromanipulator with no displacement and little concentrated stress parasite;
一种无耦合位移和低集中应力的二维微操作器研究
3.
Piezoelectric driven micromanipulator and its positioning accuracy analysis;
一种压电驱动微操作器及其释放位置精度分析
3) parallel micro-nano manipulator
并联微纳操作器
1.
The forward and inverse kinematics solutions of a 3-DOF parallel micro-nano manipulator were emphatically analyzed, and the Jacobi matrix of kinematics forward solution was derived.
重点分析了3-DOF并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵。
4) micromanipulator
[英][,maikrəumə'nipjuleitə] [美][,maɪkromə'nɪpjə,letɚ]
微操作机器人
1.
Intelligent Integrated Motion Control for Micromanipulator;
微操作机器人集成智能运动控制系统
2.
Error Analysis on Visual Servo Control System for Micromanipulator;
微操作机器人视觉伺服控制系统的误差分析
3.
Kinematics and Telecontrolling System of a Serial-parallel Micromanipulator;
两级串并联微操作机器人运动学研究及监控系统开发
5) micro manipulating robot
微操作机器人
1.
Consequently, micro manipulating robot, integrated by both micro positioning technology and robot technology, will play vital role in the future.
因此 ,由微定位技术与机器人技术结合而产生的微操作机器人是机器人领域的新的研究方向 ,具有广阔的应用前景 。
2.
To deal with the image definition of the micro manipulating robot under the vision servo control, a new method for the identification of the image definition is put forward, which is based on wavelet packets.
针对微操作机器人在视觉伺服过程中图像清晰度判定问题 ,提出了基于小波包分解的图像清晰度判定方法。
6) micromanipulating robot
微操作机器人
1.
A micromanipulator is one of the key components for a micromanipulating robot.
微操作器是微操作机器人的关键部件 ,本文基于压电扫描器的工作原理 ,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作器 ,通过对四分压电陶瓷管的变形进行静力学分析 ,建立了微操作器微位移量与驱动电压的关系模型 。
2.
The construction and features, the current status home and abroad, and the research area and hotspot of the micromanipulating robot were introduced in this paper.
本文介绍了微操作机器人系统的组成、特点 ,国内外的发展现状 ,微操作机器人研究的主要内容及研究热点问题 。
3.
Micromanipulator is the key component in a micromanipulating robot.
微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。
补充资料：操作器
由一系列关节或相对运动的环节构成的、可模仿人手动作的操作机构。它是各类机器人的重要组成部分，一般由气缸、油缸或电机等驱动器驱动，在空间完成数个自由度的运动，以便装在操作器末端关节上的抓取装置能够抓取物体或移动物件，完成一定的操作作业。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条