1) gas pipeline inspection robot
煤气管道检测机器人
1.
To improve the traction capability of a gas pipeline inspection robot for long distance inspection on-line, a pipe-diameter adapting and adjusting mechanism was proposed, which can change robot size to fit different gas pipelines with different diameter size automatically and provide stable and required traction force for robot traveling into gas pipeline.
提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的。
2) detecting robot of pipe
管道检测机器人
1.
It is necessary to design and generate the detecting robot of pipe.
石油管道检测机器人的研制与开发显得非常紧迫。
3) in-pipelines inspection robots' location
管道检测机器人定位
5) on-line inspection device
管道带气检测器
6) in-pipe inspection robot
管道探测机器人
1.
A novel in-pipe inspection robot system is presented.
介绍了一种新型管道探测机器人系统。
补充资料：达一哈煤气管道
达一哈煤气管道
Dalianhe-Harbin Coal Gas Pipeline
达一哈煤气管道(Dalianhe一HarbinCoalGas Pipeline)中国距离最长、管径最大的一条长距离城市供(煤)气管道。起点达连河，终点哈尔滨。从199。年开始建设，龄1993年7月正式投产。年设计输量为5.8一6.8亿m3，最大工作压力为2.16MPa。干线采用变径管:达连河至宾县段管径为63Omm，长度187km，宾县至哈尔滨段管径为72omm，长度6okm，全长共247km。设达连河首站和哈尔滨末站各一座，中间有高楞、方正、宾县和阿城4个中间分输站，全线还设有线路阀室8座，阴极保护站7座。在首、末站分别设有清管器发放和接收筒;方正、宾县中间站各设清管器收发筒一对;各站还设有完善的煤气计量设施及压力、流量、温度等检测仪表。 全线采用单管储气调峰、多点分输的煤气输送工艺，利用管道储气量及压力的变化解决哈尔滨区一周内的不均匀供气问题，同时还满足4个中间站的分输。在管道干线上首次采用了低氢下向焊接新工艺和林区较大规模地采用环氧煤沥青防腐涂层新技术。这条煤气管道的建成为解决近20万市民用气的需要，为改善哈尔滨市区生态环境，促进哈尔滨市经济发展都发挥了重要作用。(赵孝理李秀桂)
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参考词条