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1) wire-driven parallel support system
绳牵引并联支撑系统
1.
Firstly,the wire-driven parallel support system is presented.
首先介绍作为风洞试验中新型“软式”支撑系统的绳牵引并联支撑系统;其次,在给定的设计要求下,依据缩比模型所需运动,探讨绳牵引并联支撑系统的设计原理,并提出详细的设计步骤,得到了一个8根绳牵引的RRPM:WDPSS-8,使缩比为1∶40的F-15E模型可实现的俯仰角达-79°~71°、滚转角达-90°~90°、偏航角达-38°~39°;最后,在建立系统的动力学模型的基础上,采用基于绳长关节空间的驱动力矩控制器的位置控制方案来进行缩比模型的姿态控制,并用Lyapunov函数证明缩比模型在该控制规则下的运动稳定性。
2) parallel support system
并联支撑系统
1.
An algorithm based approach for kinematic calibration of wire-driven parallel support system(WDPSS-8) in wind tunnels was presented,and 49 main kinematic parameters of WDPSS-8 were identified using the offered method.
提出一种用两个倾角计且基于逐次逼近算法对风洞绳牵引并联支撑系统WDPSS-8的运动学参数进行标定的方法,利用该方法对WDPSS-8的49个主要运动学参数进行了辨识,通过计算机仿真对辨识结果进行了验证,从而为提高WDPSS-8的缩比模型的姿态角精度奠定了理论基础。
3) wire-driven parallel manipulator
绳牵引并联机构
1.
A kind of 3-DOF wire-driven parallel manipulator with 1R2T type was presented.
给出所设计的立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型;在该模型的竖直平面上对末端执行器进行了详尽的位姿运动学分析,提出了封闭矢量四边形法则在求解所有的不规则几何图形的位姿运动学逆解时都适用的观点。
2.
A control system for wire-driven parallel manipulators of aircraft based on PMAC;
应用绳牵引并联机构实现目标飞行物六自由度特定运动的控制方式,提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU控制系统。
4) wire-driven parallel crane robot
绳牵引并联起重机器人
1.
Design of wire-driven parallel crane robot for skin-to-skin connected replenishment at sea
用于靠绑补给的绳牵引并联起重机器人的设计
5) parallel fuzing system
并联引爆系统
1.
In this paper, a new parallel fuzing system integrated parallel fuzing system is presented and concerned applications , features and interrelationship of the system are discussed, including its good application prospects.
并联引爆系统一般由几个分装的引信组成，用于起爆导弹大中型战斗部。
6) traction system
牵引系统
1.
LIM traction system of Guangzhou Metro Line 4 vehicles;
广州地铁四号线直线电机车辆牵引系统
2.
Electric traction system of metro vehicle for Beijing Batong Line;
北京城轨八通线车辆电气牵引系统
3.
Design of 4-pulley wagon-relocating traction system;
4绳轮调车牵引系统的设计
补充资料：并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
摘 要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。 关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造
0 引言
并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。 由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。 1 并联机床设计技术的研究和发展 11 并联机床的多样化结构 从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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