1) the obstacle avoidance circuit
避障电路
2) obstacles avoidance
道路避障
3) obstacle avoidance
路障躲避
1.
Principle of fuzzy obstacle avoidance is analyzed and obstacle avoidance method is established based on fuzzy logic control according to the experience of people s driving.
在此基础上分析了移动机器人的模糊避障原理,并建立了一种基于人的驾驶经验的模糊逻辑控制的路障躲避方法。
2.
AGV usually uses different kinds of sensors to sense its environment in order to have abilities of track following and obstacle avoidance.
AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。
5) Short Path Avoiding Obstructions
最短避障路径
1.
Plan on Short Path Avoiding Obstructions Based on Gene Expression Programming;
基于GEP的最短避障路径问题的设计
6) Path Planning
避障路径规划
1.
A Method Based Genetic Algorithm for Path Planning of a Mobile Robot;
本文主要研究了利用遗传算法实现机器人避障路径规划的方法与途径,构建了障碍物多边形的模型,提出了具备明确物理意义适应度函数与变异算子,从而引导遗传算法快速收敛于最优解。
2.
Research of Path Planning Based on Genetic Algorithm for Robot in a Cartesian Coordinate System
本文提出了一种在笛卡儿坐标系内的,基于遗传算法实现的机器人避障路径规划方法。
补充资料：三障──修定三障
【三障──修定三障】
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
［一、沉昏闇蔽障］，谓行人修定之时，沉昏瞪瞢，无所别知，由是障诸禅定，不得开发，名为沉昏闇蔽障。
［二、恶念思惟障］，谓行人修定之时，虽不沉昏，而恶念忽起，欲毁禁戒，作诸不善等事，因是障诸禅定，不得开发，是为恶念思惟障。
［三、境界逼迫障］，谓行人修定之时，虽无如上沉昏、恶念等事，而身或卒痛，魔恼竞起；或自见身陷入于地，火来烧身；高崖坠落，猛虎奔逐；乃至罗刹诸恶相现，逼恼行人，令生惊怖，障诸禅定，是名境界逼迫障。
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
［一、沉昏闇蔽障］，谓行人修定之时，沉昏瞪瞢，无所别知，由是障诸禅定，不得开发，名为沉昏闇蔽障。
［二、恶念思惟障］，谓行人修定之时，虽不沉昏，而恶念忽起，欲毁禁戒，作诸不善等事，因是障诸禅定，不得开发，是为恶念思惟障。
［三、境界逼迫障］，谓行人修定之时，虽无如上沉昏、恶念等事，而身或卒痛，魔恼竞起；或自见身陷入于地，火来烧身；高崖坠落，猛虎奔逐；乃至罗刹诸恶相现，逼恼行人，令生惊怖，障诸禅定，是名境界逼迫障。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条