1) obstacle avoidance & collision avoidance
避障与避碰
2) obstacle avoidance
障碍避碰
3) collision avoidance
避碰
1.
Influences of uncertain information and actions on collision avoidance at sea;
不确定信息与行动在船舶海上避碰中的影响(英文)
2.
Vessel collision avoidance using differential games in close-quarter situation;
紧迫局面下船舶避碰的微分博弈方法
3.
Research on time-optimal and collision avoidance track planning of dual robots;
双机器人时间优化的避碰轨迹规划研究
4) collision prevention
避碰
1.
This paper analyzes the characteristics, efficiency and limitations of the AIS, DADAR, VHF during the ship’s collision prevention that the duty officer should takes the reins of all available means and correctly use them in the practice to guarantee the ship’s safety.
重点阐述了AIS、VHF、RADAR在船舶避碰中的优势和不足,船舶驾驶员只有全面掌握其性能和特点,恰当地使用才能保证船舶安全。
2.
The purpose of this thesis is to developing and exploiting an intelligent system for collision prevention,namely “Intelligent Collision Prevention Expert System for Navigation”(NICPES).
文章设计了一种智能型航海避碰系统 ,即航海智能避碰专家系统。
3.
This paper makes a brief review of the current study at homeand abroad of themathematical models of the automatic collision preventionsystem.
本文简要回顾了国内外自动避碰数学模型的研究情况，并结合作者在此领域的探索，提出了在自动避碰数学模型研究中须考虑的几个问题，为建立较为合理的自动避碰数学模型提供了一定的参考依据。
5) obstacle avoidance
避碰
1.
Finally,the obstacle avoidance plan was carried out and detailed simulation results were given.
最后,给出避碰规划的仿真结果。
2.
Using this method, moving obstacle avoidance can be performed more efficiently.
本文提出了一种移动机器人在实时避碰中对移动障碍物的运动不确定性的处理方法 。
3.
The paper proposes a new method of real time navigation and obstacle avoidance for mobile robot in dynamic environment.
本文提出了基于超声传感器的信息 ,将改进的栅格和回归预测法结合起来 ,应用于具有静态和动态障碍物的动态环境中 ,移动机器人 THMR- 的导航和避碰的一种新方法 。
6) motorial obstacles avoiding
动态障碍物避碰
补充资料：《1972年国际海上避碰规则公约》
为防止船舶碰撞，确保船舶航行安全，规定船舶在海上航行时必须共同遵守的海上交通规则的国际公约。
早在1910年若干海运国家就协商制定了《1910年布鲁塞尔海上避碰规则》。1948年在第三次国际海上人命安全会议上,对1910年避碰规则作了修正,通过了《1948年国际海上避碰规则》,规则于1954年1月1日生效。1960年政府间海事协商组织（简称海协，现改称国际海事组织）召开第四次国际海上人命安全会议，对1948年规则作了修改，通过了《1960年国际海上避碰规则》，规则于1965年9月生效。1972年10月16～20日,海协在伦敦召开会议，在对《1960年国际海上避碰规则》进行修改的基础上，制定了《1972年国际海上避碰规则公约》。公约包括条款、附则和 4个附录。公约条款就公约签署、批准、生效条件和修正程序等作了规定。附则为《1972年国际海上避碰规则》，规则对公海、毗连区和领海内一切水域中航行的所有船舶在下列几方面作了具体规定，即：安全航速、避免碰撞、在狭窄水道航行和分道通航的行动准则；船舶之间追越、对遇、交叉、让路和直航时的责任；号灯、号型的设置位置和要求；各种声响和灯光的含义。4个附录是:①号灯和号型的位置和技术细节；②在相互邻近处捕鱼的渔船额外信号；③声号器具的技术细节；④遇险信号。公约自1977年 7月15日生效，并代替《1960年国际海上避碰规则》。截至 1984年8月31日，公约共有88个缔约国。
中国于1957年12月23日承认了《1948年国际海上避碰规则》，但对规则中的非机动船部分作了保留。但在《1972年国际海上避碰规则公约》生效后，中国于1980年1月7日加入了公约。
早在1910年若干海运国家就协商制定了《1910年布鲁塞尔海上避碰规则》。1948年在第三次国际海上人命安全会议上,对1910年避碰规则作了修正,通过了《1948年国际海上避碰规则》,规则于1954年1月1日生效。1960年政府间海事协商组织（简称海协，现改称国际海事组织）召开第四次国际海上人命安全会议，对1948年规则作了修改，通过了《1960年国际海上避碰规则》，规则于1965年9月生效。1972年10月16～20日,海协在伦敦召开会议，在对《1960年国际海上避碰规则》进行修改的基础上，制定了《1972年国际海上避碰规则公约》。公约包括条款、附则和 4个附录。公约条款就公约签署、批准、生效条件和修正程序等作了规定。附则为《1972年国际海上避碰规则》，规则对公海、毗连区和领海内一切水域中航行的所有船舶在下列几方面作了具体规定，即：安全航速、避免碰撞、在狭窄水道航行和分道通航的行动准则；船舶之间追越、对遇、交叉、让路和直航时的责任；号灯、号型的设置位置和要求；各种声响和灯光的含义。4个附录是:①号灯和号型的位置和技术细节；②在相互邻近处捕鱼的渔船额外信号；③声号器具的技术细节；④遇险信号。公约自1977年 7月15日生效，并代替《1960年国际海上避碰规则》。截至 1984年8月31日，公约共有88个缔约国。
中国于1957年12月23日承认了《1948年国际海上避碰规则》，但对规则中的非机动船部分作了保留。但在《1972年国际海上避碰规则公约》生效后，中国于1980年1月7日加入了公约。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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