1) local behavior planning
局部行为规划
2) local planning
局部规划
1.
This paper analyses the real undersea environment effects on Autonomous Underwater Vehicle(AUV) and presents a local planning architecture based on Fuzzy Logic(FL).
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。
2.
At present,the two research ways: one is global planning and the other is local planning.
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。
3.
Path planning technology is one of the most important research field in robotics,which is mainly divided into two parts:One is global planning approach,and the other is local planning approach.
目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。
4) Behavior Planning
行为规划
1.
Using a concerted control scheme that combines the high-level uncertainty goal-directed behavior and lower-level predefined behavior,and with the warrant of behavior selection based on goal priority,the behavior planning is established.
利用高层非确定性目标导向行为与低层确定性预定义行为相结合的协调控制方案,以目标优先级作为行为选择的依据来制定人工鱼的行为规划。
2.
In this approach,each artificial fish was regarded as an agent,the self- organization behaviors of artificial fish school were emerged from the interactions among many agents,such as behavior planning of motion,predation and escaping.
人工鱼群的自组织行为通过多个agent间的相互作用涌现形成,如人工鱼群的运动、捕食、逃逸等行为规划,从而体现自然鱼群的生物特性,实现对自然鱼群高级行为的逼真模拟。
3.
at the end,we investigate the application of a Reinforcement learning in behavior planning.
提出了以矢量形式表示的评估函数,为了实现多维再励学习,用一专门的神经网络(Q网络)实现评判网络,研究其在移动机器人行为规划中的应用。
5) path re-planning locally
局部重规划
6) local path planning
局部路径规划
1.
Sideslip-force based local path planning in complex and dynamic environment;
复杂动态环境下基于侧滑力的局部路径规划
2.
Integration of the geometry algorithm with the fuzzy control algorithm for local path planning of small mobile robots;
基于几何和模糊控制合成算法的小型移动机器人局部路径规划
3.
Underwater vehicle local path planning based on sonar image processing;
基于声学图像处理的水下机器人局部路径规划
补充资料：哪些行为属于违反城市规划管理规定的违章行为
凡属于下列情况之一者，均属于违反城市规划管理规定的违章行为：
1、违反《城市规划法》的有关规定和城市规划管理规定要求而发生的有关审批文件和非城市规划行政主管部门关于城市规划管理的审批文件；
2、不具备城市规划设计单位资格（即无城市规划设计单位资格证明）而进行的实施性城市规划设计活动；
3、不按照国家、省（自治区）、市颁布的法规条例、规范、标准和要求而进行的实施性城市规划设计文件与图纸；
4、不符合国家基本建设程序要求和不按照城市规划管理审批程序要求而进行的建设用地项目和各项建设项目；
5、未经城市规划行政主管部门批准同意而在城市规划区内进行的建设用地项目和各项建设项目；
6、未获得城市建设用地规划许可证和不按照建设用地规划许可证要求而进行建设的城市建设用地；
7、未获得城市建设工程规划许可证和不按照建设工程规划许可证要求而进行施工的各项建设项目；
8、城市建设用地规划许可证被吊销之后仍在建设用地和建设工程规划许可证被吊销之后仍在施工的各项建设项目；
9、获得临时用地规划许可证和临时建设许可证而进行建设的半永久性建设项目；
10、一切不符合城市规划要求而擅自进行建设的建设用地和建设项目。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条