1) real-time obstacle avoidance
实时避障
1.
A real-time obstacle avoidance algorithm for mobile robot which took laser radar as its main sensor was put forward.
以激光雷达为主要传感器,对移动机器人设计一种实时避障算法。
2.
In an uncertain environment,real-time obstacle avoidance is key technology for a intelligent robot to work autonomously.
在未知环境中,实时避障是实现智能化机器人自主工作的关键技术。
2) 3 D real time obstacle avoidance
三维实时避障
3) Real-time avoidance planning(RAP)
实时避碰规划
4) real time control of obstacle avoidance
实时避碰控制
5) non-real-time user avoidance
非实时用户避让
6) obstacle avoidance
避障
1.
Real-time navigation and obstacle avoidance for deep-seabed tracked vehicle;
深海履带机器车的实时导航和避障
2.
Data fusion approach based on the mathematic model of sensors and research on obstacle avoidance;
基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究
3.
Research on Control of Navigation and Obstacle Avoidance for Intelligent Vehicles Based on Programming in Line;
基于协调规划的智能车辆导航和避障控制研究
补充资料：三障──修定三障
【三障──修定三障】
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
［一、沉昏闇蔽障］，谓行人修定之时，沉昏瞪瞢，无所别知，由是障诸禅定，不得开发，名为沉昏闇蔽障。
［二、恶念思惟障］，谓行人修定之时，虽不沉昏，而恶念忽起，欲毁禁戒，作诸不善等事，因是障诸禅定，不得开发，是为恶念思惟障。
［三、境界逼迫障］，谓行人修定之时，虽无如上沉昏、恶念等事，而身或卒痛，魔恼竞起；或自见身陷入于地，火来烧身；高崖坠落，猛虎奔逐；乃至罗刹诸恶相现，逼恼行人，令生惊怖，障诸禅定，是名境界逼迫障。
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
［一、沉昏闇蔽障］，谓行人修定之时，沉昏瞪瞢，无所别知，由是障诸禅定，不得开发，名为沉昏闇蔽障。
［二、恶念思惟障］，谓行人修定之时，虽不沉昏，而恶念忽起，欲毁禁戒，作诸不善等事，因是障诸禅定，不得开发，是为恶念思惟障。
［三、境界逼迫障］，谓行人修定之时，虽无如上沉昏、恶念等事，而身或卒痛，魔恼竞起；或自见身陷入于地，火来烧身；高崖坠落，猛虎奔逐；乃至罗刹诸恶相现，逼恼行人，令生惊怖，障诸禅定，是名境界逼迫障。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条