1) obstacle avoidance model
避障模型
3) Fuzzy obstacle avoidance planning
模糊避障规划
4) obstacle avoidance behavior patterns
避障行为模式
6) avoidant personality disorder
回避型人格障碍
补充资料:三障──修定三障
【三障──修定三障】
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
[一、沉昏闇蔽障],谓行人修定之时,沉昏瞪瞢,无所别知,由是障诸禅定,不得开发,名为沉昏闇蔽障。
[二、恶念思惟障],谓行人修定之时,虽不沉昏,而恶念忽起,欲毁禁戒,作诸不善等事,因是障诸禅定,不得开发,是为恶念思惟障。
[三、境界逼迫障],谓行人修定之时,虽无如上沉昏、恶念等事,而身或卒痛,魔恼竞起;或自见身陷入于地,火来烧身;高崖坠落,猛虎奔逐;乃至罗刹诸恶相现,逼恼行人,令生惊怖,障诸禅定,是名境界逼迫障。
﹝出释禅波罗蜜次第法门﹞
[一、沉昏闇蔽障],谓行人修定之时,沉昏瞪瞢,无所别知,由是障诸禅定,不得开发,名为沉昏闇蔽障。
[二、恶念思惟障],谓行人修定之时,虽不沉昏,而恶念忽起,欲毁禁戒,作诸不善等事,因是障诸禅定,不得开发,是为恶念思惟障。
[三、境界逼迫障],谓行人修定之时,虽无如上沉昏、恶念等事,而身或卒痛,魔恼竞起;或自见身陷入于地,火来烧身;高崖坠落,猛虎奔逐;乃至罗刹诸恶相现,逼恼行人,令生惊怖,障诸禅定,是名境界逼迫障。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条