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1)  moving-carrier aspect
载体姿态
2)  carrier position variation
载体姿态变化
3)  zero-disturbance spacecraft attitude
载体姿态无扰
1.
Motion planning of free floating space robot with zero-disturbance spacecraft attitude;
载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动规划
2.
In order to ensure spacecraft attitude stability for the operational free floating space robot(FFSR),a nonholonomic path planning method with zero-disturbance spacecraft attitude in Cartesian space is presented for the FFSR.
针对自由漂浮空间机器人工作时需保证载体姿态稳定的问题,提出了一种笛卡儿空间内载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人非完整路径规划方法。
4)  collector attitude
车体姿态
1.
This paper studies the influence of collector attitude on nodules collector height during the deep-sea vehicle's operation,analyzes the coupling mechanism between them,in view of the coupling between the nodules collector height and the collector attitude.
针对集矿机车体姿态与集矿头高度之间的耦合,研究集矿头高度在行走中受车体姿态的影响,分析集矿头高度和车体姿态之间的耦合机理。
2.
This paper studies the influence of collector attitude on nodules collector height,analyzes the coupling mechanism between them,in view of the coupling between the nodules collector height and the collector attitude.
该文研究了集矿装置的高度在行走中受车体姿态的影响,分析了集矿装置高度和车体姿态之间的耦合机理,根据耦合对象的特性,对集矿装置和集矿参数进行解耦优化,并采用MAT-LAB中的Simulink工具箱进行了仿真。
5)  Measuring the attitude of Ship
船体姿态
6)  physique posture
形体姿态
1.
Only when physique posture in trained throughout all the sport aerobics training, can good effects be achieved.
形体姿态在健美操中起着举足轻重的作用,是裁判员评定技术优劣时考虑的一个重要方面。
补充资料:弹头姿态控制系统


弹头姿态控制系统
warhead attitude control system

dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动,并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后,为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面,以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化,并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后,发出控制指令,通过执行机构产生控制力矩,以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置,也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外,还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制,以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时,也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下,需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成,以减小弹头质量;采用机动式弹头时,将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
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参考词条