1) rigid body attitude motion
刚体姿态运动
3) Attitude motion
姿态运动
1.
Chaos and its controling attitude motion of a magnetic rigid spacecraft in an arbitrary elliptic orbit;
任意椭圆轨道上磁性航天器姿态运动中的混沌及其控制
2.
Because the number of the control inputs are less than the number of degree of freedom,when the angular velocity of the universal joint is the control input of the spacecraft system,the attitude motion of the system becomes a typical nonholonomic one,and the dynamics and control problem of the motion planning become very complicated.
当将万向节的相对转动角速度作为航天器系统姿态运动规划的控制输入变量时,由于航天器系统的控制输入的数目少于系统的自由度数目,系统的姿态运动成为典型的欠驱动非完整系统的运动规划问题,其运动控制问题变得非常复杂。
3.
The attitude motion of a rigid spacecraft can be controlled by using three momentum wheels.
研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题,航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控,在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题,基于优化控制理论,提出了求解欠驱动刚体航天器的姿态运动控制遗传算法,并且数值仿真表明:该方法对欠驱动航天器姿态运动的控制是有效的。
5) Variable movement attitudes
多运动姿态
6) rigid body system
刚体姿态系统
1.
Quaternions are used to describe the attitude of the rigid body system in this paper.
采用四元数法描述了刚体姿态系统。
补充资料：刚体平面运动
刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮、机车上的曲柄连杆机构等做的都是平面运动。
刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S（或其延伸）在Oxy上的运动来代表（图1）。
在图形S内任取一点O┡称为基点,并由此点作出平动坐标系O┡ξη,则图形S的运动可分解为随基点O┡的牵连平动和绕基点O┡的相对转动。因此，刚体的平面运动一共有三个独立变量，说明作平面运动的刚体有三个自由度。
刚体的平面运动方程可写作：
式中t为时间。在图形内选择不同的点作为基点,会影响运动方程中的前两式，但不影响第三式。由平面运动方程可求出图形S的全部运动学要素：基点O┡的速度v和加速度a；图形的角速度ω和角加速度ε。
图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v和相对转动速度的合成(图2),即
。
图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a和绕基点O┡的相对转动加速度aQ的合成（图3），即：
且
刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S（或其延伸）在Oxy上的运动来代表（图1）。
在图形S内任取一点O┡称为基点,并由此点作出平动坐标系O┡ξη,则图形S的运动可分解为随基点O┡的牵连平动和绕基点O┡的相对转动。因此，刚体的平面运动一共有三个独立变量，说明作平面运动的刚体有三个自由度。
刚体的平面运动方程可写作：
式中t为时间。在图形内选择不同的点作为基点,会影响运动方程中的前两式，但不影响第三式。由平面运动方程可求出图形S的全部运动学要素：基点O┡的速度v和加速度a；图形的角速度ω和角加速度ε。
图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v和相对转动速度的合成(图2),即
。
图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a和绕基点O┡的相对转动加速度aQ的合成（图3），即：
且
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条