2) rigid body attitude motion
刚体姿态运动
3) rigid body system
刚体姿态系统
1.
Quaternions are used to describe the attitude of the rigid body system in this paper.
采用四元数法描述了刚体姿态系统。
4) attitude regulation of a rigid body
刚体姿态调节
1.
Two control laws are presented for attitude regulation of a rigid body expressed by unit quaternion.
给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 。
6) collector attitude
车体姿态
1.
This paper studies the influence of collector attitude on nodules collector height during the deep-sea vehicle's operation,analyzes the coupling mechanism between them,in view of the coupling between the nodules collector height and the collector attitude.
针对集矿机车体姿态与集矿头高度之间的耦合,研究集矿头高度在行走中受车体姿态的影响,分析集矿头高度和车体姿态之间的耦合机理。
2.
This paper studies the influence of collector attitude on nodules collector height,analyzes the coupling mechanism between them,in view of the coupling between the nodules collector height and the collector attitude.
该文研究了集矿装置的高度在行走中受车体姿态的影响,分析了集矿装置高度和车体姿态之间的耦合机理,根据耦合对象的特性,对集矿装置和集矿参数进行解耦优化,并采用MAT-LAB中的Simulink工具箱进行了仿真。
补充资料：刚体平面运动
刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮、机车上的曲柄连杆机构等做的都是平面运动。
刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S（或其延伸）在Oxy上的运动来代表（图1）。
在图形S内任取一点O┡称为基点,并由此点作出平动坐标系O┡ξη,则图形S的运动可分解为随基点O┡的牵连平动和绕基点O┡的相对转动。因此，刚体的平面运动一共有三个独立变量，说明作平面运动的刚体有三个自由度。
刚体的平面运动方程可写作：
式中t为时间。在图形内选择不同的点作为基点,会影响运动方程中的前两式，但不影响第三式。由平面运动方程可求出图形S的全部运动学要素：基点O┡的速度v和加速度a；图形的角速度ω和角加速度ε。
图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v和相对转动速度的合成(图2),即
。
图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a和绕基点O┡的相对转动加速度aQ的合成（图3），即：
且
刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S（或其延伸）在Oxy上的运动来代表（图1）。
在图形S内任取一点O┡称为基点,并由此点作出平动坐标系O┡ξη,则图形S的运动可分解为随基点O┡的牵连平动和绕基点O┡的相对转动。因此，刚体的平面运动一共有三个独立变量，说明作平面运动的刚体有三个自由度。
刚体的平面运动方程可写作：
式中t为时间。在图形内选择不同的点作为基点,会影响运动方程中的前两式，但不影响第三式。由平面运动方程可求出图形S的全部运动学要素：基点O┡的速度v和加速度a；图形的角速度ω和角加速度ε。
图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v和相对转动速度的合成(图2),即
。
图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a和绕基点O┡的相对转动加速度aQ的合成（图3），即：
且
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条