1) Hierarchical nonholonomic motion planning
分级非完整运动规划
2) nonholonomic motion planning
非完整运动规划
1.
The nonholonomic motion planning of free-floating closed-loop space robot system with dual-arms is discussed in this paper.
讨论了载体位置、姿态均不受控制的闭环双臂空间机器人系统的非完整运动规划问题。
2.
A nonholonomic motion planning method for a free floating space robot with zero-disturbance spacecraft attitude was developed to meet the requirements of the stability for the spacecraft attitude.
为满足自由漂浮空间机器人系统工作时需保证载体姿态稳定的要求,提出了一种载体姿态无扰动的非完整运动规划方法。
4) nonholonomic trajectory planning
非完整轨迹规划
5) nonholonomic path planning
非完整路径规划
1.
In order to ensure spacecraft attitude stability for the operational free floating space robot(FFSR),a nonholonomic path planning method with zero-disturbance spacecraft attitude in Cartesian space is presented for the FFSR.
针对自由漂浮空间机器人工作时需保证载体姿态稳定的问题,提出了一种笛卡儿空间内载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人非完整路径规划方法。
6) nonholonomic
非完整运动约束
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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