1) grey fuzzy sliding mode control
灰色模糊滑模控制
1.
In this paper, grey system cloud theory is introduced into sliding mode control and a novel grey fuzzy sliding mode controller is developed.
将灰色系统云理论引入到滑模变结构控制中 ,设计了一种新型的灰色模糊滑模控制器。
2) Grey fuzzy control
灰模糊控制
3) grey prediction fuzzy control
灰色预测模糊控制
1.
Aimed at the characteristics of electro-hydraulic proportional pressure control system,such as,non-linear,uncertainty dynamic,and so on,a grey prediction fuzzy control algorithm was proposed.
针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法。
4) fuzzy sliding mode control
模糊滑模控制
1.
AC speed drive of fuzzy sliding mode control;
模糊滑模控制交流调速系统
2.
Model Reaching Control for a Class of Nonlinear Uncertain System Using Fuzzy Sliding Mode Control;
利用模糊滑模控制的非线性不确定系统模型到达控制
3.
An output feedback fuzzy sliding mode controller is designed for semi-active suspension with electro-rheological(ER) damper.
对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计一种输出反馈模糊滑模控制器。
5) fuzzy sliding control
模糊滑模控制
1.
Research of fuzzy sliding controller for maglev train;
磁浮列车的模糊滑模控制器
6) Sliding mode fuzzy control
滑模模糊控制
1.
It means when the error is big,use VSC,making the advantage of its fast responses;When the error is small,use sliding mode fuzzy controller to eliminate the chattering and gain good results.
过程控制对象往往具有时变和非线性的特点,从滑模变结构理论出发,设计了一种新型模糊变结构控制器,即在误差较大时采用滑模变结构控制,充分利用其响应速度快的特点,在误差较小时改用滑模模糊控制,以消除抖振,获得好的控制效果。
2.
The specialities of AUV control system and sliding mode fuzzy control are analyzed.
分析了自治水下机器人 (AUV )的控制特点 ,论述了滑模模糊控制 (SMFC)的基本原理 ,并在6 0 0 0 m自治水下机器人“CR- 0 2”上进行了仿真和水池实验。
补充资料：模糊控制
| 模糊控制 fuzzy control 采用由模糊数学语言描述的控制律(控制规则)来操纵系统工作的控制方式。按照模糊控制律组成的控制装置称为模糊控制器。在实际工程中，许多系统和过程都十分复杂，难以建立确切的数学模型和设计出通常意义下的控制器，只能由熟练操作者凭借经验以手动方式控制，其控制规则常常以模糊的形式体现在控制人员的经验中，很难用传统的数学语言来描述。模糊集理论的创始人 L.A.扎德继 1965 年提出模糊集概念后，又在1968～1973年期间先后提出语言变量、模糊条件语句和模糊算法等概念和方法，使得某些以往只能用自然语言的条件语句形式描述的手动控制规则可采用模糊条件语句形式来描述，从而使这些规则成为在计算机上可以实现的算法。1974年 E.H.曼达尼和 S.阿西里安成功地把这种想法应用于小型汽轮机的控制，开拓了模糊控制的方向。此后，模糊控制方法迅速得到推广，被应用于热交换器、水泥窑、交通管理等许多领域。 模糊控制的特点是不需要考虑控制对的数学模型和复杂情况，而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。凡是可用手动方式控制的系统，一般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。模糊控制所依据的控制律不是精确定量的。其模糊关系的运算法则、各模糊集的隶属度函数，以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等，都带有相当大的任意性。对于模糊控制器的性能和稳定性，常常难以从理论上作出确定的估计，只能根据实际效果评价其优劣。 |
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条