1) common Lyapunov function
共同Lyapunov函数
1.
When there are common Lyapunov functions found in both the linear parts and zero dynamics of the nominal systems,the robust stability of the systems available to arbitrary switching can be obtained by way of constructing a common Lyapunov function relying on uncertain parameters.
当标称系统的线性部分及零动态均存在共同Lyapunov函数时,通过构造依赖于不确定参数的共同Lyapunov函数得到整个系统在任意切换下的鲁棒稳定性。
2.
The purpose is to design individual state feedback controller by means of common Lyapunov function to guarantee globally asymptotic stability under arbitrary switching.
利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在任意切换下保证闭环系统是全局渐近稳定的·同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于所有发生在给定失效集的执行器失效,在任意切换下是全局渐近稳定的·最后用具体的例子验证了本文设计方法的可行性和有效性
3.
Based on common Lyapunov function and convex combinations techniques,a sufficient condition that is expressed by LMI(linear matrix inequality) is presented such that the system is asymptotically stable and satisfies robust H_∞ performance.
利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,设计了切换策略;最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性。
2) Lyapunov function
共同Lyapunov函数
1.
Robust controllers for a class of switched linear systems whose nominal systems include the common Lyapunov function are designed using the Lyapunov function method.
利用Lyapunov函数方法,考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计问题。
3) common quadratic Lyapunov function
共同二次Lyapunov函数
1.
By means of the uniform normal form together with a common quadratic Lyapunov function of its zero dynamics,quadratic stabilization of two-input two-output switched nonlinear systems under arb.
并利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈,构造所有闭环子系统的共同二次Lyapunov函数,实现了双输入双输出非线性切换系统在任意切换律下的二次镇定。
4) common Lyapunov function
公共Lyapunov函数
1.
H_∞ robust control for a class of switched systems based on common Lyapunov function;
基于公共Lyapunov函数的一类切换系统H_∞鲁棒控制
2.
Then the sufficient condition on stability of the discrete-time algorithm of multi-agent rendezvous was provided using the theory of common Lyapunov function.
在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发,证明了确保动态切换系统稳定的充分条件,给出了算法中调整因子的取值范围,以及公共Lyapunov函数。
5) Simultaneous Lyapunov Functions
同时Lyapunov函数
6) Lyapunov function
Lyapunov函数
1.
Design of feedback controllers and simulation for control systems with nonsmooth Lyapunov function;
具有非光滑Lyapunov函数控制系统的反馈控制器设计及仿真
2.
Lyapunov function and controllability of nonlinear switched systems;
Lyapunov函数与非线性切换系统的能控性
3.
Decomposition of large-scale interval dynamic systems──method of weighted Lyapunov function;
区间动力大系统的分解──加权Lyapunov函数法
补充资料：共同海损的共同利益派
共同海损的共同利益派
【共同海损的共同利益派】对共同海损范围的一种主张。共同利益派的基本观点是:列人共同海损的牺牲和额外费用的支出不能只限于以获得共同安全为目的，为了船舶获得续航能力，安全地将货物运往目的港口，将船舶驶人避难港进行修复至重新获得适航条件时为止这一期间所发生的牺牲和费用，也应列为共同海损范围。持此项观点的多数代表着船方利益。共同利益派的观点，由于历史的原因影响重大，在目前的共同海损理算规则中仍起着主导作用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条