1) inverse kinematics
逆运动
1.
New algorithm for solving the inverse kinematics based on CRS robot manipulator;
CRS型机械手的逆运动求解新算法
2) Inverse kinematics
逆运动学
1.
CCD Algorithm and Its Application and Realization in Inverse Kinematics;
CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现
2.
Arithmetic of inverse kinematics of robots based on neural networks;
基于神经网络的机器人逆运动学算法
3.
A new solution for inverse kinematics problems of PUMA robot;
PUMA机器人逆运动学求解新方法
5) kinematics equation/anti-kinematics equation
运动学/逆运动学
6) Inverse kinematics
运动学逆解
1.
Application of Elimination Method in Inverse Kinematics of Opened-chain Robots;
消元法在开链机器人运动学逆解中的应用
2.
A new inverse kinematics of redundant manipulator based on fuzzy RBF neural network;
基于模糊RBF神经网络的冗余机械手运动学逆解
3.
Using the Rotation-transformation-tensor Method to analyze the inverse kinematics of Six-degree-of-freedom Robot whose three wrist axes intersect at one point.
运用回转变换张量法,求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解,并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程,得出了较为简易的解析解。
补充资料：提婆五逆与三逆
【提婆五逆与三逆】
（故事）(参见：五逆)
（故事）(参见：五逆)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条