1) running robot
跑步机器人
1.
A new method was presented,which can analyze the kinematics of humanoid running robot.
提出了一种对仿人型跑步机器人的运动学进行分析的新方法。
2.
Aiming at the problem as neglecting the mass of the leg of the humanoid running robot or fixing the center of mass(COM) of the robot to a point on the body when the stance of the humanoid running robot is generated,this paper presents a new method of generating the stance for the running robot in sagittal plane.
针对仿人型跑步机器人实现起跳动作时没有考虑腿部质量或将机器人质心固定在身体上某点的不足,提出了一种新的方法实现跑步机器人矢状面内的起跳动作:利用“虚拟腿”的概念,求出机器人质心的轨迹,然后对某些广义坐标进行规划,通过求解非线性方程组计算出机器人在每个时刻的运动学参数。
3.
A new method based on the "virtual leg" is presented which can realize the running of humanoid running robot in sagittal plane.
基于“虚拟腿”的概念,提出了一种新的方法实现仿人型跑步机器人在矢状面内的跑步运动。
2) Humanoid Running Robot
仿人跑步机器人
1.
This paper surveys the necessity of research on humanoid running robots.
阐述了仿人跑步机器人研究的必要性,介绍了几款国外典型的仿人机器人机构设计和驱动系统设计,对仿人跑步机器人的步态规划问题进行了综述,并指出仿人跑步机器人领域的研究难点和未来研究方向。
2.
An analysis of dynamics with changing topology for the humanoid running robot is carried out.
提出了仿人跑步机器人变拓扑结构动力学的分析方法。
3) Treadmill
[英]['tredmɪl] [美]['trɛd'mɪl]
跑步机
1.
Treadmills, additional specific safety requirements and test methods"as well as ASTM F2106"Standard test methods for evaluating design and performance characteristics of motorized treadmills"and introduced systematically in this article on its background, working principle,parameters,construction,characteristic,application and prospect.
该试验台依据EN957-6《固定式训练器械第6部分:跑步机—附加特殊安全要求和试验方法》及ASTMF2106《电动跑步机设计和使用性能评定标准试验方法》加以研制,这里系统地介绍了跑步机耐久性试验台的研制背景、工作原理、性能参数、结构特点以及应用情况和推广前景。
2.
A development of a treadmill system based on microcomputer two-stage control is introduced.
介绍了一种基于微机两级控制的电子跑步机控制系统的设计,上位机采用PC机,通过串口对下位机进行监测、设定和控制,并为用户提供健身指导、存储运动数据等;下位机以单片机AT89C51为核心,通过接收上位机发送的命令,完成开机、停机、速度调节、心率测量等功能。
4) Walking machine
步行机器人
1.
Omnidirectional dual-tripod walking machine(Ⅱ)──walking mode planning;
全方位双三足步行机器人（Ⅲ）──步行模式规划
2.
Omnidirectional dual-tripod walking machine(Ⅰ)──walking principle,mechanism and contral system;
全方位双三足步行机器人（Ⅰ）──步行原理、机构及控制系统
3.
A Free Gait Generation Algorithm for Hexapod Walking Machines;
一种六足步行机器人的自由步态算法
5) walking robot
步行机器人
1.
Present situation of research and prospects of multi-legged walking robot;
多足步行机器人的研究现状及展望
2.
Free gait of walking robot based on Petri net control model;
基于Petri网模型控制的步行机器人的自由步态
3.
Analysis and Research of Walking Robotic Robust Controllers;
步行机器人系统鲁棒控制器的分析及研究
6) legged robot
步行机器人
1.
Particle optimization for legged robot global localization;
步行机器人定位系统特征粒子的优化
2.
おealising the selfrecovery ability is a common problem for better performance and autonomous walking of legged robots under unstructured environments.
实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运动性能和提高其自主行走能力的共性问题。
补充资料：跑步机
跑步机是家庭及健身房常备的器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。
电动跑步机
电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材，它通过电机带动跑带使人以不同的速度被动地跑步或走动。由于被动地形成跑和走，从动作外形上看，几乎与普通在地面上跑或走一样，但从人体用力上看，在电动跑步机上跑、走比普通跑、走省去了一个蹬伸动作。正是这一点使每一个在电动跑步机上走跑的人感到十分轻松自如，可使人比普通跑步多跑1／3左右的路程，能量消耗也比普通走、跑为多。另外，由于电动跑步机上的电子辅助装备功能非常多，可体验不同的跑步环境，如平地跑、上坡跑、丘陵跑、变速跑等，您可根据您的锻炼目的进行选择。
单功能跑步机
单功能跑步机从结构上分为两类，一类是滚轮式跑步机，一类是平板式跑步机。滚轮式跑步机工作时噪音很大，已被淘汰。平板式跑步机是由人主动在上面运动，所以使人感到与普通跑步一样。它的电子表可帮助训练者记录下时速、时间、心率、热量、节拍、距离等指标。使您随时了解自己的训练情况，进行有目的的调整。
多功能跑步机
一台多功能跑步机是由跑步机、划船器、卧式健身车、放松机、腰旋器等功能器材组合而成，以功能多、占地少而受到一些人的喜爱。它的锻炼方法同普通跑步机一样，但从健身器所应具备的使用舒服、方便，技术动作准确合理上看，多功能跑步机有一定缺陷。
新型跑步机
现在实力雄厚的诺迪克径赛器材公司又推出了一种nordicsport新型跑步机。与普通跑步机相比，这种跑步机具有更佳的减肥效果。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条