1) cooperative localization
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协同定位
1.
With a referenced fixity, cooperative localization can be achieved by only a piece of PPLI information.
从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法。
2.
In the field of multi-robot cooperative localization,it is necessary to model accurate dynamic equations and observation equations, which need nonlinearity and non-Gauss systems.
多机器人协同定位需对各个机器人的运动模型和观测模型精确建模,需要运用非线性、非高斯系统。
3.
A novel MM-based cooperative localization algorithm is put foward.
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在利用一个定位圆和状态预测相结合的基础上 ,引入多模型算法进行伪测量确定和状态更新 ,提出了基于多模型的协同定位算法。
2) cooperative location
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协同定位
1.
The feasibility research on two missiles cooperative location was done,and the condition of the two missiles effective location was concluded.
对两枚导弹协同定位的可行性进行了研究,推导出了其能有效定位的条件。
2.
A new positioning method based on Multiple-algorithm cooperative location is presented.
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文章提出了一种基于简化的多算法协同定位方法,实现Chan算法、Tayor算法和Sx算法等多种定位算法的融合。
3) double station coordinated location
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双站协同定位
4) Cooperative Navigation and Localization
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协同导航与定位
1.
The authors proposed a moving long baseline algorithm based on the extended Kalman filter (EKF) for cooperative navigation and localization of multi-unmanned underwater vehicles (UUVs).
提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法。
5) cooperative navigation and localization
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协同导航定位
1.
The research on cooperative navigation and localization of multi-UUVs is an important topic to solve the navigation problem in middle-depth-zone.
多水下无人航行器(UUV)协同导航定位技术是解决海洋中间层水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUV基于水声传播延迟的协同导航定位问题。
2.
Moving long baseline(MLBL) algorithm based on extended Kalman filter(EKF) for cooperative navigation and localization of multiple AUVs(autonomous underwater vehicles) is proposed.
基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论研究了多AUV协同导航定位的移动长基线算法。
6) multi-algorithm co-location
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多算法协同定位
补充资料:PTC新一代的协同设计管理软件Pro/INTRALINK8.0
PTC的工作组级的协同设计管理软件Pro/INTRALINK是PTC最成功的产品之一,并被视为一种非常成熟而且有影响力的解决方案,在客户群中被广为使用。Pro/INTRALINK已被公认为是管理Pro/E协同设计团队的最为有效的软件之一。Pro/INTRALINK能够管理所有Pro/E用户所产生的文件及文件关联,而且使用起来非常的简单、方便和高效,使工程师们可以集中精力设计产品而不用过多去考虑产品数据管理及协同设计过程中产生的各种问题,从而大大提高设计的效率。
不过,随着客户设计团队的不断扩充提高以及需求的不断变化。许多客户开始意识到Pro/INTRALINK3.x解决方案存在着某些技术上的局限。因为当前基于客户端-服务器的解决方案只能非常有效地管理本地Pro/E工作组环境,但现在随着客户设计团队越来越分散,这就需要有一种途径可以有效地在异地的数据库之间来请求和传递数据。而且现在由于产品设计的需要,客户的设计合作伙伴、制造合作伙伴都要参与产品的开发过程。而很多伙伴都是在异地来工作。这就需要有一个平台来把异地的各种资源来统一的管理起来,而Pro/INTRALINK3.x就比较难以满足这样的需求。为了满足客户及合作伙伴的这种需要,PTC推出了新一代的协同设计管理软件—Pro/INTRALINK8.0
不过,随着客户设计团队的不断扩充提高以及需求的不断变化。许多客户开始意识到Pro/INTRALINK3.x解决方案存在着某些技术上的局限。因为当前基于客户端-服务器的解决方案只能非常有效地管理本地Pro/E工作组环境,但现在随着客户设计团队越来越分散,这就需要有一种途径可以有效地在异地的数据库之间来请求和传递数据。而且现在由于产品设计的需要,客户的设计合作伙伴、制造合作伙伴都要参与产品的开发过程。而很多伙伴都是在异地来工作。这就需要有一个平台来把异地的各种资源来统一的管理起来,而Pro/INTRALINK3.x就比较难以满足这样的需求。为了满足客户及合作伙伴的这种需要,PTC推出了新一代的协同设计管理软件—Pro/INTRALINK8.0
Pro/INTRALINK8.0是基于WEB的新一代的协同设计管理软件,和以前的Pro/INTRALINK3.x相比它具有以下新的特点:
1、通过Web进行连接,使分散式的产品开发成为可能。
新的Pro/INTRALINK8.0改变了以前的客户端-服务器的C/S架构,采用了用WEB进行连接的B/S架构,用户只要使用IE浏览器就可以对服务器来进行浏览,这样身在异地的不同人员都可以通过IE来进行产品设计的协同。
2、通过特有技术加快了广域网(WAN)的访问速度,提高了数据传输的效率。
在当今高度竞争的环境中,用户的技术团队有时会分散在全球各地。由于身处异地的成员要访问同一个共享的数据库,这就需要具有广域网(WAN)的传输的速度要很快才能满足用户的需要。Pro/INTRALINK 8.0为用户提供了下面一些特有的技术使WAN的性能比以前的版本要优越好几倍,其性能可与LAN性能媲美。使用户的设计效率更高,产品投放市场的速度更快。
• 元数据压缩:
这一特性可以加速族表、大型组件的传输速度。
• 多线程下载和上载:
多线程操作可以使Pro/INTRALINK8.0并行上载和下载多个Pro/E文件,并可以自动优化客户配置,使上栽和下载的速度更快。使服务器缩短CAD数据的传输时间。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条