1) peer layer protocol
同等层协定
3) collaboration hierarchy
协同层次
1.
Next,a collaboration hierarchy model is set u.
网络化产品开发的协同层次具有明显的多样化特征,然而对协同层次影响因素的系统分析方法还十分缺乏。
4) collaborative layer
协同层
5) cooperative localization
协同定位
1.
With a referenced fixity, cooperative localization can be achieved by only a piece of PPLI information.
从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法。
2.
In the field of multi-robot cooperative localization,it is necessary to model accurate dynamic equations and observation equations, which need nonlinearity and non-Gauss systems.
多机器人协同定位需对各个机器人的运动模型和观测模型精确建模,需要运用非线性、非高斯系统。
3.
A novel MM-based cooperative localization algorithm is put foward.
在利用一个定位圆和状态预测相结合的基础上 ,引入多模型算法进行伪测量确定和状态更新 ,提出了基于多模型的协同定位算法。
6) cooperative location
协同定位
1.
The feasibility research on two missiles cooperative location was done,and the condition of the two missiles effective location was concluded.
对两枚导弹协同定位的可行性进行了研究,推导出了其能有效定位的条件。
2.
A new positioning method based on Multiple-algorithm cooperative location is presented.
文章提出了一种基于简化的多算法协同定位方法,实现Chan算法、Tayor算法和Sx算法等多种定位算法的融合。
补充资料：国际复兴开发银行贷款协定和担保协定通则
国际复兴开发银行贷款协定和担保协定通则
第三条贷款帐户;利息和其他 费用;偿还;还款地点前偿还银行贷款中尚未到期的部分。因此，银行将根据当时的整个情况，通情达理地考虑借款人在提前偿还银行尚未售出或尚未同意售出的任何一部分贷款时，请银行放弃本节(b)款规定应付的任何贴水的要求。第3.01节贷款帐户第3.05节还款地点 贷款金额应记人贷款帐户的贷方，借款人可以根据贷款协定和本《通则》的规定提取贷款。第3.02节承诺费 贷款的本金(如有贴水的话，则包括贴水)、利息和其他费用，应在银行合理要求的地点偿付。 西方主要货币名称符号简衰 借款人必须按贷款协定中规定的费率，就尚未提取的贷款部分，交付承诺费。此种承诺费应从贷款协定生效后oo天起计算到借款人从贷款帐户中各次提款的日期或到款额撤销的日期为止。借款人还必须对银行根据第5 .02节规定作了特别承诺而不时已支付而尚未偿还的本金金额，每年另付百分之零点五(1%的一半)的附加承诺费。第3.03节利息 借款人必须按贷款协定中所规定的利率，交付先后不时已从贷款帐户中提取而未偿还部分的贷款额的利息。利息应从各个提款之日起计算。第3.以节偿还 (a)借款人应根据贷款协定中分期偿还的安排，偿还从贷款帐户中提取的贷款本金金额。每次到期该偿还的贷款部分应按对贷款协定规定的该日到期应归还的本金金额进行再估值来确定，以反映汇总付款帐户中已支付而未偿还的各种货币数额的变化，或反映从一次或几次提取贷款款项之日起至该偿还日止，已支付而未偿还的各种货币额价值的变化。 (b)借款人在付清所有应付利息和上述分期偿还的安排中所规定的贴水后，并且在通知银行至少45天以后，有权从银行可以接受的日期起，提前偿还(i)当时尚未偿还的所有贷款本金金额，或(ii)任何一期或几期到期应归还的全部本金金额，但这样提前偿还后，提前偿还的那期贷款中不得再有任何未偿还部分。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条