永定镇位于门头沟区东南部，坐落在风景秀丽的马鞍山脚下，是一个三面环山，一边临水的美丽土地，平原面积占门头沟区平原总面积的90%。该镇东隔永定河与石景山相望，南面与丰台区毗邻，西隔罗锅岭与潭柘寺镇相接，北与龙泉镇相连。全镇辖区面积68.6平方公里，地理位置优越，距市中心24公里，距区政府3公里。
永定地区是一个历史悠久的地区，从新石器时代开始境内就已经有人类居住，到新石器晚期出现多处先民村落，先民从事渔猎和农耕。春秋战国时期，先民能烧制质地较好的夹沙灰陶、夹沙红陶。秦汉时期，永定地区已经成为主要的人类活动区域，栗元庄一带有较大的汉墓群。唐代析幽都县设玉河县，当时永定地区属于玉河县。
永定镇境内有玄真观、月严寺、石厂村过街牌楼等寺观古迹几十处，一处一景，各具特色，兼有宗教文化和优美的景观，是开发旅游业得天独厚的重要资源。还保存完整的有建于隋代的古刹戒台寺、建于唐代的西峰寺以及石佛摩崖造像、桃花庵开山祖师塔等。
镇内的老万佛堂村遗址始建于金辽，坐落在万佛山下。万佛山山势秀雅，草木葱郁。这里原建有古刹万佛寺，古称万佛堂。山以寺名，村以寺名，可见该寺当年影响之大。史书记载明朝英宗皇帝亲赐寺名“万佛禅寺”。在万佛老村的东口还屹立着一座古代的过街楼，它建于明万历四年，坐西朝东，山石砌筑，拱券外侧用青石伐券，是古代山村军事驻防和村落安防的典型代表建筑之一。
被列为北京市重点古建文物保护单位的戒台寺，是一座历史悠久的古寺。始建于唐朝武德五年（公元622年），当时叫慧聚寺。辽代咸雍年间有一名叫法均的高僧，到这里开坛传戒，建立了戒坛。明代正统十三年（ 144 8年）重修后，改名万寿掸寺。以后，清代康熙、乾隆年间又对寺庙进行了维修与扩建。 现在遗留的建筑，多为清代所建。
戒台寺又名戒坛寺。它以拥有全国最大的佛寺戒坛而久负盛名，同泉州的开元寺戒坛、杭州的昭庆寺戒坛，被称为“全国三大戒坛”。戒台寺在规模上又居三大戒坛之首，被誉为“天下第一坛”。戒台寺坐西朝东，依山而建，占地4.4公顷，其主要建筑有：山门殿、天王殿、大雄宝殿、千佛阁、九仙殿、戒坛殿等。大雄宝殿是寺庙的正殿，其匾额上的“莲界香林”四字为乾隆御笔。
戒坛在西北院，坛基为精美的汉白玉石雕。整个戒坛分三层，高约3米。上层有莲花宝座，上塑释迹牟尼坐像。坛周还有113个戒神像。在殿堂内，陈设一把明代雕花沉香木椅，是当年传戒时三师七证的座位千佛阁北侧，是著名的牡丹院，仿照江南园林修筑。院内遍是丁香、牡丹。1755年夏天，乾隆皇帝带领后妃曾在此避暑。清恭亲王奕欣也曾在这里居住过。
戒台寺的古松，远在明代就很有名，古有“潭拓以泉胜，戒台以松名”之说。坛内最著名的松树有五株：卧龙松、自在松、九龙松、抱塔松、活动松。它们各有特点，活动松，摇一枝全身俱动；自在松，长势悠然自得；卧龙松，酷肖一条卧伏的巨龙；九龙松，主干上长出九株支干，形如九条巨龙；抱塔松，卧地伸长环抱一塔。其中以九龙松名气最大。它高达18米，树围6.4 米，是唐武德年间种植的，距今已1300多年，是北京的“白皮 松之最”。“戒台五松”苍翠古老，树型各异，严寒酷暑，傲然挺立，使千年古刹戒台寺更为恬静肃穆。
西峰寺曾经是咸丰的弟弟奕訢(恭亲王鬼子六)的家庙,也是恭亲王的儿子(载滢)的地宫所在地。载滢的地宫是北京唯一一座开放式的清地宫。地宫现在是空的,只有地宫这一建筑了,里面的郡王爷和夫人几十年前就被改葬它处了。地宫虽然是历史文物,但更多的时候是冬天存菜的储藏室。
西峰寺本来是檀柘寺的下院,因为恭亲王为了避开慈禧的刁难以养病为由,自动离开京城举家迁住檀柘寺。一住就是十多年,以为无望再回京城,对檀柘寺大力修建与维护。