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1)  non-singular path
无奇异路径
1.
Parallel mechanisms have multiple forward kinematic configurations,and we analyze the non-singular paths between different configurations with a 3-DOF planar parallel mechanism as an example.
结合Innocenti发现的第一条无奇异路径,采用基于奇异曲面的图形化方法分析了正解构型在工作空间中的分布。
2)  singular path
奇异路径
3)  non-singular
无奇异
1.
The non-singular boundary element method for the problem of the isotropic uniform bar torsion;
各向同性等截面直杆扭转的无奇异边界元分析
4)  nonsingular IBIE
无奇异IBIE
5)  singularity circuit
奇异电路
1.
But in the singularity circuits that contain pure capacitance loop and pure inductance cutset, the initial value is possible of jumping phenomenon when switching.
可是对含有纯电容回路和纯电感割集的奇异电路,在“换路”瞬间其初始值有可能发生跃变现象,不能用换路定则来求解。
6)  dissimilar paths
相异路径
1.
To satisfy people s reference need, the best path and dissimilar paths were obtained by modifying the information of traffic net, real conditions and improvement of dissimilar degree.
现借助最短路和相异路算法,通过对道路网络基本信息的修正和对相异度计算的改进,使产生的最优路径和相异路径更符合出行者的参考要求,有较好的实用性。
2.
The dissimilar path routing problem is to find out spatial dissimilar paths between two specific source and destination nodes for a given transportation network.
相异路径选线问题考虑的是 ,给定一运输网络 ,找出某对源宿节点之间的空间上有差异的路径。
补充资料:Pro/ENGINEER中复杂几何路径的数组阵列
 

1 引言



    Pro/ENGINEER是目前应用非常广泛的CAD/CAM软件,其功能非常强大。在Pro/ENGINEER中进行特征复制时, PATTERN(数组阵列)可以一次建立多个相同的特征,比COPY(复制)省时省力。



    在实际应用中,阵列的几何路径有规则的(如直线形、圆形等),也有不规则的(如平行四边形、椭圆形等)。对于规则路径,其生成较简单,如圆形路径,选取一周向驱动尺寸,输入阵列的增量与个数即可。下面以在基座上钻孔为例,介绍不规则几何路径的数组阵列。



2 设计实例



    首先,生成基座(如图1黑点表示孔的圆心位),其中心点位于Pro/ENGINEER中坐标系的原点,再钻出左上角的第一个孔(以基座的两条边为参考边,这两条边的交点为准原点)。然后进行数组阵列,产生其余的孔,依次选择“Pattern→General→Table”。





图1 黑点表示孔的圆心位



2.1 步骤一



    选择图1中的尺寸“40,55”作为“表格驱动阵列的驱动尺寸”,然后选“Done”。



2.2 步骤二



    选择“Add”,进行表的添加(输入一个表名如A),接着打开一个窗口,其中已有的文字均为注释语句,最后一行为:



    idx       d4(40.0)     d3(55.0)



    其中,idx表示这一列填的是序号,从1开始;d后的数字以实际操作中产生的为准,括号内数值为步骤1中所选驱动尺寸的值,可以看出该值的显示顺序与尺寸的选择顺序是对应的。



2.3 步骤三



进行表的录入,依次填入:
1 65   55
2 90 55
3 115 55
4 140 55
5 50 85
6 60 115
7  70 145
8 95 145
9 120 145 
10 145 145  
11 170 145
12 150 85
13 160 115



    其中1~4为上部右边的4个孔,5~7为左边3个孔,8~11为下部右边4个孔,12~13为右边剩余2个孔。



2.4 步骤四



    首先点击“File→Save”,并且进行保存。然后点击“File→Exit”,退出程序。之后执行“Done”即可进行阵列,如图2所示。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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