1) position analysis
位置正逆解
2) inverse position
位置逆解
1.
In comparison with the SKM400,the inverse position and velocity were calculated.
与SKM400对比,建立了二者的运动学模型,计算了它们的位置逆解和速度。
3) inverse displacement analysis
位置逆解
1.
This paper establishes the model of a 3RRC parallel manipulator,according to the model,calculate the inverse displacement analysis,designs and simulates the 3RRC virtual prototype,tests and verifies the conclusion of the theory analysis.
建立了3RRC并联机器人的位置模型,对位置模型进行了位置逆解的解算,以3RRC为对象的虚拟样机设计和仿真,验证了理论分析结论。
4) inverse kinematics of position
位置逆解
1.
By inverse kinematics of position,jacobian that depicts the relation between input and output velocity,is derived through predigesting the manipulator into three models according to the principle of the motion equivalent.
文章通过位置逆解公式,描述了机构输入与输出速度关系的逆雅可比,对该并联机构作业空间和运动灵活性进行了分析,给出了一尺度参数下机构作业空间及运动灵活性的分布规律。
5) inverse kinematics
位置逆解
1.
Additionally, the inverse kinematics problem, Jacobin matrix, the workspace simulation respect to a variety of postures and other parameters of performance are presented.
分析了位置逆解和Jacobin矩阵,并在不同姿态下进行了工作空间仿真,给出了末端灵巧度的几项关键性能指标。
2.
At first, inverse kinematics with geometric errors is formulated.
首先建立一种含有几何误差的位置逆解模型 ,在此基础上 ,以NI运动控制卡 +PC构筑了系统硬件平台 ,并采用图形化的编程环境Labview开发了控制系统软件。
3.
Faced too many types of serial spatial robot mechanical, a universal method to solve inverse kinematics analysis about them attracted many researchers of the kinematics community and become their research goal.
面对众多串联空间机器人结构的类型,其运动学位置逆解能否用一种统一的方法来解决,一直是国内外机构学领域以及机器人领域学者研究目标。
6) inverse positional problem
位置逆解
1.
A new 6-DOF parallel robot was described and its construction and characteristic, analysis of inverse positional problem and multi solution by Locus Circle Method, and simulation results of workspace are discussed as well.
研制出一种新型６－ＤＯＦ并联机器人，介绍了其机构形式和特点，用轨迹圆法分析了位置逆解及多解性，并对机器人的工作空间进行了仿真研
2.
This paper analyzes the construction and characteristics of several typical rotation inputting parallel robots, presents a method called Locus Circle Method which can be used for the analysis of inverse positional problem of all kinds of rotation inputting parallel robots.
本文分析了几种典型旋转输入型并联机器人的机构形式和特点，提出了适用于各种旋转输入型并联机器人位置逆解分析的轨迹圆法，利用该方法可方便地进行位置逆解建模与求解、逆解情况（有无解及多解性）判断等，简化了位置控制算
补充资料：函数逼近，正定理和逆定理
函数逼近，正定理和逆定理
approximation of functions, direct and inverse theorems
函数逼近，正定理和逆定理〔叩p川心m丽皿of加n比拙，山比Ct and inve瑰the.陀ms;.聊痴叫的日.此中加.欲浦、娜旧M“el.倾阵I‘eT印碑袖I」 描述被逼近函数的差分微分性质与各种方法产生的逼近误差量(及其特征)之间关系的定理和不等式.正定理借助于函数f的光滑性质(具有给定的各阶导数，f或其某些导数的连续模等)，给出f的逼近误差估计.利用多项式进行最佳逼近时，Jaekson型定理及其多种推广均是众所周知的正定理，见J以滋s佣不等式(J ackson inequality)和Ja改涨扣定理(Jackson theo-化m).逆定理则是根据最佳逼近或任何其他类型逼近的误差趋于零的速度来刻画函数的微分差分性质.5.N.Bernste几首次提出并在某些场合下解决了函数逼近中的逆定理问题，见[21，比较正逆定理，有时就可以利用，例如，最佳逼近序列来完全刻画具有某种光滑性质的函数类. 周期情形下正逆定理之间的关系最为明显.令C为整个实轴上周期为2二的连续函数空间，其范数定义为}}训:m。‘加川. 趁、 石(户7丁)，nf}{厂甲1}、 价任了。为至多。次的允多项J处J’‘“间l对矛中函数f的最不}遍近，。仃一川记二厂的连续模，产r(产一12一)是若;，，I率个实轴上·次连续。f微的函数集‘户，二矛);卜定理f山。‘c、，the(〕re，1”J片出如果.了。厂、则 M{_‘l 从“，，蕊奋一“甲’、万 月l、2、、厂幼，!_.少川1常数M，。。一。又.「JJ以构造矛。‘;矛中函数八，)相关的多项式序列织(_人t):不使得对产三乙，(l)的右端.叮作为误差卜厂一仁〔户一的}界，这是较(I)更强的结果.1兰定理(，n、。r、。the‘)rem)指日:对，。矛勿J果 可。，、M了岁E“，;;)，。、二 月二】(其，「，阿是绝对常数l}了司是l厂户的整数部分)日一对某个i「一整数r‘级数 艺。r一’E以讯一1) 月二1收敛.则可推得了‘〔’‘类似戈2)田(/、)，l/。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条