1) inverse displacement solution
逆位移解
2) Retrograde transposition
逆行移位
3) upstream shift
逆向位移
4) inverse position
位置逆解
1.
In comparison with the SKM400,the inverse position and velocity were calculated.
与SKM400对比,建立了二者的运动学模型,计算了它们的位置逆解和速度。
5) inverse displacement analysis
位置逆解
1.
This paper establishes the model of a 3RRC parallel manipulator,according to the model,calculate the inverse displacement analysis,designs and simulates the 3RRC virtual prototype,tests and verifies the conclusion of the theory analysis.
建立了3RRC并联机器人的位置模型,对位置模型进行了位置逆解的解算,以3RRC为对象的虚拟样机设计和仿真,验证了理论分析结论。
6) inverse kinematics of position
位置逆解
1.
By inverse kinematics of position,jacobian that depicts the relation between input and output velocity,is derived through predigesting the manipulator into three models according to the principle of the motion equivalent.
文章通过位置逆解公式,描述了机构输入与输出速度关系的逆雅可比,对该并联机构作业空间和运动灵活性进行了分析,给出了一尺度参数下机构作业空间及运动灵活性的分布规律。
补充资料：提婆五逆与三逆
【提婆五逆与三逆】
（故事）(参见：五逆)
（故事）(参见：五逆)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条