1) reverse kinematical model
位置逆解模型
2) posture model and reverse solution
位姿模型及逆解
3) inverse position
位置逆解
1.
In comparison with the SKM400,the inverse position and velocity were calculated.
与SKM400对比,建立了二者的运动学模型,计算了它们的位置逆解和速度。
4) inverse displacement analysis
位置逆解
1.
This paper establishes the model of a 3RRC parallel manipulator,according to the model,calculate the inverse displacement analysis,designs and simulates the 3RRC virtual prototype,tests and verifies the conclusion of the theory analysis.
建立了3RRC并联机器人的位置模型,对位置模型进行了位置逆解的解算,以3RRC为对象的虚拟样机设计和仿真,验证了理论分析结论。
5) inverse kinematics of position
位置逆解
1.
By inverse kinematics of position,jacobian that depicts the relation between input and output velocity,is derived through predigesting the manipulator into three models according to the principle of the motion equivalent.
文章通过位置逆解公式,描述了机构输入与输出速度关系的逆雅可比,对该并联机构作业空间和运动灵活性进行了分析,给出了一尺度参数下机构作业空间及运动灵活性的分布规律。
6) inverse kinematics
位置逆解
1.
Additionally, the inverse kinematics problem, Jacobin matrix, the workspace simulation respect to a variety of postures and other parameters of performance are presented.
分析了位置逆解和Jacobin矩阵,并在不同姿态下进行了工作空间仿真,给出了末端灵巧度的几项关键性能指标。
2.
At first, inverse kinematics with geometric errors is formulated.
首先建立一种含有几何误差的位置逆解模型 ,在此基础上 ,以NI运动控制卡 +PC构筑了系统硬件平台 ,并采用图形化的编程环境Labview开发了控制系统软件。
3.
Faced too many types of serial spatial robot mechanical, a universal method to solve inverse kinematics analysis about them attracted many researchers of the kinematics community and become their research goal.
面对众多串联空间机器人结构的类型,其运动学位置逆解能否用一种统一的方法来解决,一直是国内外机构学领域以及机器人领域学者研究目标。
补充资料：数字位置模型
数字位置模型 digital situation model
用平面坐标x、y描述地物分布的数字文件。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条