1) Spacial position algorithm
空间位姿算法
2) configuration space approach
位姿空间方法
1.
The application of configuration space approach in assembly planning;
位姿空间方法在装配规划中的应用
3) spatial pose
空间位姿
4) configuration space
位姿空间
1.
This paper discusses two strategies of robot motion planning: grid expansion and sequential search, and presents one new strategy of robot motion planning changing dimension algorithm in configuration space based on grid expansion.
本文首先对机器人运动规划算法中的栅格扩展策略及次序规划法进行了探讨，并提出了相应的改进方法，在此基础上提出了一种新的机器人运动规划策略——基于位姿空间栅格扩展及变维空间搜索算法，该算法可有效地在复杂环境中找出无碰撞路
2.
This paper firstly analyzes the incomplete controllability of space manipulators in configuration space.
本文首先分析了空间机器人在位姿空间的不完全可控性及其给运动规划带来的困难。
6) configuration space computing
姿态空间计算
补充资料：美姿姿
1.同"美孜孜"。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条