1) attitude algorithm
姿态算法
1.
A review of attitude algorithms of strapdown inertial navigation system
捷联惯性导航系统姿态算法综述
2.
Classical attitude algorithms are often based on the foundation of the gyro angular increment input.
传统姿态算法大都是建立在陀螺角增量输入基础之上的,直接应用于角速率陀螺组成的捷联惯导系统中时,存在着由于要提取角增量而使算法精度下降的问题。
3.
The attitude algorithm of precision ammunition SINS with high dynamic motion is studied.
捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度,文中以精确弹药为应用对象,对高动态环境下的四元数的四阶-龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。
2) attitude compensation method
姿态补偿算法
3) Strapdown attitude algorithm
捷联姿态算法
1.
An error estimate model of rotation vector was analyzed for the strapdown attitude algorithms.
针对捷联惯导系统姿态算法分析了一种旋转矢量误差估计模型 ,并从该模型出发 ,推导了几种高精度的捷联姿态算法 。
4) attitude updating algorithm
姿态更新算法
补充资料：弹头姿态控制系统
弹头姿态控制系统
warhead attitude control system
dantou zitai kongZhi xitong弹头姿态控制系统(warheada“i‘udeeontror system)按预定程序和要求控制弹头绕质心运动，并使其稳定在预定姿态的整套装置。主要用于弹头同弹体分离后，为释放轻、重诱饵、各种千扰物和突防设备等提供基准姿态;减小弹头雷达散射截面，以小攻角再人大气层;减少再人散布和横向过载。 弹头姿态控制系统由敏感装置、信号处理装置和执行机构等组成。敏感装置测量弹头在俯仰、偏航、滚动中1一3个通道内的姿态变化，并输出相应的信号。经信号处理装置变换、放大、校正、计算后，发出控制指令，通过执行机构产生控制力矩，以控制弹头保持姿态稳定。敏感装置一般采用惯性测量装置。信号处理装置可采用模拟信号处理装置，也可采用数字信号处理装置。执行机构多采用姿态控制发动机。此外，还有采用固体燃气发生器或压缩冷气作为动力源的执行机构。弹头姿态控制可分为自由段控制和再人段控制。自由段控制通常采用断续式控制;当再人段控制中只作滚动通道控制，以防止弹头产生滚动共振和滚速过零时，也使用断续式控制。断续式控制要求姿态控制发动机具有能在高空多次点火启动、快速响应的特性。在机动飞行的情况下，需要进行连续控制。 弹头姿态控制系统的发展方向是:小型化、高可靠性和杭核加固;简化组成，以减小弹头质量;采用机动式弹头时，将姿态控制、轨道控制与引爆控制有机结合成一个完整的弹头控制系统。 (武俊华)
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参考词条