1) LuGre tire model
LuGre轮胎模型
1.
The LuGre tire model is an dynamic tire friction model which can accurately describe the dynamic characteristic,but because of its high nonlinearity,it is very difficult to identify the parameters of the model.
LuGre轮胎模型是一种动态轮胎摩擦力模型,该模型能够精确描述轮胎摩擦环节的动态特性,但由其高度非线性使得参数辨识非常困难。
2) LuGre dynamic friction model
LuGre轮胎动力学摩擦模型
3) LuGre model
LuGre模型
1.
An adaptive friction compensation scheme for direct drive valve was proposed based on LuGre model.
结果表明:基于LuGre模型的摩擦力自适应动态补偿控制器能够有效改善摩擦的非线性特性对DDV式作动器性能的影响。
2.
Moreover,an adaptive controller with friction compensation is devised based on the LuGre model.
设计了一种基于LuGre模型的自适应摩擦力矩补偿控制器。
4) LuGre friction model
LuGre摩擦模型
1.
Prediction of dynamic parameters of sucker-rod pumping system in directional well based on LuGre friction model;
基于LuGre摩擦模型的定向井有杆抽油系统动态参数预测
2.
Effect and compensation for servo systems using LuGre friction model;
LuGre摩擦模型对伺服系统的影响与补偿
3.
The LuGre friction model well captures most of the friction behavior,but it was very difficult to identify the parameters of the LuGre model.
从参数辨识结果看,基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型的静动力非线性参数辨识精确很高,参数辨识速度快,鲁棒性能好。
5) LuGre friction model
LuGre 摩擦模型
6) dynamic LuGre friction model
LuGre动态模型
补充资料：轮胎硫化模型
分子式：
CAS号：
性质：用于硫化轮胎的模型，一般分为活络模型和两半模型两种。活络模型是根据轮胎花纹不同等份情况，将轮胎胎面部分模型分成若干扇形模块，各扇形模块可沿导环内侧斜面上下滑动，作径向张开和合拢，当合拢后即与上下胎侧模构成一完整的轮胎模腔的模型。通常应用于子午线轮胎。活络模型一般有圆锥形导向和锥平面导向等结构形式。圆锥形导向即导环内侧面与扇形模块合拢后的外侧面为圆锥体，其扇形模块在合拢过程中与导环面呈线接触，易造成局部磨损，但制造难度较小。锥平面导向即导环内侧面与扇形模块合拢后的外侧面为锥形多面体，其扇形模块在合拢过程中与导环面呈面接触，滑动面接触正常，但制造难度较大。两半模型是将轮胎模型以轮胎断面的中心为分型面，均分为上下两块模块构成一完整轮胎模腔的模型。通常适用于斜交轮胎，对于花纹深度较浅的子午胎也可采用。
CAS号：
性质：用于硫化轮胎的模型，一般分为活络模型和两半模型两种。活络模型是根据轮胎花纹不同等份情况，将轮胎胎面部分模型分成若干扇形模块，各扇形模块可沿导环内侧斜面上下滑动，作径向张开和合拢，当合拢后即与上下胎侧模构成一完整的轮胎模腔的模型。通常应用于子午线轮胎。活络模型一般有圆锥形导向和锥平面导向等结构形式。圆锥形导向即导环内侧面与扇形模块合拢后的外侧面为圆锥体，其扇形模块在合拢过程中与导环面呈线接触，易造成局部磨损，但制造难度较小。锥平面导向即导环内侧面与扇形模块合拢后的外侧面为锥形多面体，其扇形模块在合拢过程中与导环面呈面接触，滑动面接触正常，但制造难度较大。两半模型是将轮胎模型以轮胎断面的中心为分型面，均分为上下两块模块构成一完整轮胎模腔的模型。通常适用于斜交轮胎，对于花纹深度较浅的子午胎也可采用。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条