2) function & methord
函数和方法
3) Curl-sum function)x(j
卷和函数
4) saturation function
饱和函数
1.
Investigation of a novel method of saturation function for chattering reduction of sliding mode control;
抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究
2.
At the same time,saturation function is adopted to reduce the system chatter.
在第1阶段,采用继电控制使摆杆平稳快速摆起;当摆杆摆动到平衡位置附近时切换到第2阶段,即采用李雅普诺夫直接法设计的变结构控制器,并通过饱和函数削弱变结构控制系统的抖振,实现对倒立摆的稳定控制。
3.
Giving the definitions of saturation function and M-matrix, the problem how to get the decentralized robust stabilization is proposed for composite systems.
通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的设计方法·给出了饱和函数和矩阵的定义·提出了如何使组合系统分散鲁棒稳定的问题·运用矩阵构造Lyapunov函数并借助于代数Riccati方程,获得了比较简单的不确定组合系统稳定的输入饱和分散鲁棒充分条件·并且给出了在系统特殊情况下的分散鲁棒反馈控制律
5) saturated function
饱和函数
1.
The sign function of the switching surface function is replaced by a suitable saturated function to reduce the system chattering.
同时用一个合适的饱和函数替代切换函数中的符号函数,有效地减弱了系统颤振。
2.
To the trajectory tracking problem of robots with concentrating uncertainties,based on the traditional PD control and by using the double saturated function,a polynomial-based decentralized control strategy independant on dynamic model is presented.
针对具有集中不确定性的机器人轨迹跟踪问题,在传统PD控制基础上,引用双重饱和函数提出了一种不依赖于机器人动力学模型的基于多项式的分散控制结构。
3.
In order to make the control smoothed and bounded, a saturated function instead of the symbols function.
针对集中不确定部分,采用径向基神经网络对其进行上界估计,在已估得上界的情况下设计滑模补偿控制器,保证系统的全局稳定,并且利用鲁棒控制项集中补偿有效消除了网络逼近误差,采用饱和函数代替滑模控制中的符号函数,在保证控制效果的前提下有效地消除了控制器抖震现象,利用李亚普诺夫定理证明了控制系统全局稳定,跟踪误差渐近收敛于零。
6) harmonic function
调和函数
1.
Integral Representation and Estimation of Harmonic Functions in Half-Plane;
半平面中调和函数的积分表示和估计
2.
The Dirichlet boundary value problem for harmonic function;
调和函数的Dirichlet边值问题
补充资料：应力函数和位移函数
在弹性力学中，为方便求解，常把应力或位移用几个任意的或某种特殊类型的函数表示，这些函数通常叫作应力函数或位移函数。
应力函数 最有名的应力函数是弹性力学平面问题中的艾里应力函数。如果没有体力，平面中的三个应力分量σxx、σyy、τxy满足下列方程：
。
(1)根据方程(1),可将应力分量用一个函数φ（x，y）表示为：
。
(2)φ便是艾里应力函数。对于均匀和各向同性的物体,φ是一个双调和函数，即它满足下列双调和方程：
ΔΔφ=0，
(3)式中是平面的拉普拉斯算符。引入φ后,平面问题原来的8个未知函数(两个位移分量、三个应变分量和三个应力分量σxx、σyy、τxy就归结为一个函数φ。这对求解具体问题很有好处。
在弹性柱体的扭转问题中,剪应力分量τxz、τyz满足下列平衡方程：
。
(4)据此可将τxz、τyz用一个函数Ψ(x，y)表示为：
。
(5)Ψ称为普朗特应力函数。对于均匀和各向同性的柱体,Ψ满足下列方程：
ΔΨ=-2Gθ，
(6)式中G为材料的剪切模量（见材料的力学性能）;θ为单位长度的扭转角。
位移函数 在求解弹性力学的空间问题时，也可以用六个应力函数代替原来的六个应力分量，但好处不多。所以，一般多采用各种位移函数。对于均匀和各向同性弹性体，位移分量u1、u2、u3满足下列平衡方程：
式中是空间中的拉普拉斯算符；ν为材料的泊松比；G为剪切模量；┃i为体力分量。方程(7)的解可以表达成多种形式。一种形式为： 式中ψ1、ψ2、ψ3、嫓四个函数满足下列方程：
。 (9)函数ψ1、ψ2、ψ3、嫓称为布森涅斯克-帕普科维奇-纽勃位移函数。 弹性力学中许多空间问题的解都是从公式(8)推导出来的。
方程(7)还有另一种形式的解，即
式中Fi满足下列方程：
。
(11)函数F1、F2、F3称为布森涅斯克-索米利亚纳－伽辽金位移函数。对于回转体的轴对称问题，公式(10)可作许多简化。取对称轴为z轴(x3轴),记r为所考虑点到z轴的距离,并记位移在r、z轴上的投影分别为u、ω。若┃1=┃2=0，可取F1=F2=0，F3=F(r，z)。这样，由公式(10)可得到：
,
(12)式中,即柱坐标中的拉普拉斯算符；F满足下列方程：
。
(13)
公式(12)中的函数F称为乐甫位移函数。 在求解轴对称问题时，经常利用公式(12)。
在┃1=┃2=0的情况下,即使不是轴对称问题,方程(7)的解也可用一组位移函数F、┃表示如下：
式中F、┃满足下列方程：
, Δ┃=0。
(15)这组位移函数特别适用于求解无限体、半无限体和厚板等问题。
应力函数 最有名的应力函数是弹性力学平面问题中的艾里应力函数。如果没有体力，平面中的三个应力分量σxx、σyy、τxy满足下列方程：
。
(1)根据方程(1),可将应力分量用一个函数φ（x，y）表示为：
。
(2)φ便是艾里应力函数。对于均匀和各向同性的物体,φ是一个双调和函数，即它满足下列双调和方程：
ΔΔφ=0，
(3)式中是平面的拉普拉斯算符。引入φ后,平面问题原来的8个未知函数(两个位移分量、三个应变分量和三个应力分量σxx、σyy、τxy就归结为一个函数φ。这对求解具体问题很有好处。
在弹性柱体的扭转问题中,剪应力分量τxz、τyz满足下列平衡方程：
。
(4)据此可将τxz、τyz用一个函数Ψ(x，y)表示为：
。
(5)Ψ称为普朗特应力函数。对于均匀和各向同性的柱体,Ψ满足下列方程：
ΔΨ=-2Gθ，
(6)式中G为材料的剪切模量（见材料的力学性能）;θ为单位长度的扭转角。
位移函数 在求解弹性力学的空间问题时，也可以用六个应力函数代替原来的六个应力分量，但好处不多。所以，一般多采用各种位移函数。对于均匀和各向同性弹性体，位移分量u1、u2、u3满足下列平衡方程：
式中是空间中的拉普拉斯算符；ν为材料的泊松比；G为剪切模量；┃i为体力分量。方程(7)的解可以表达成多种形式。一种形式为： 式中ψ1、ψ2、ψ3、嫓四个函数满足下列方程：
。 (9)函数ψ1、ψ2、ψ3、嫓称为布森涅斯克-帕普科维奇-纽勃位移函数。 弹性力学中许多空间问题的解都是从公式(8)推导出来的。
方程(7)还有另一种形式的解，即
式中Fi满足下列方程：
。
(11)函数F1、F2、F3称为布森涅斯克-索米利亚纳－伽辽金位移函数。对于回转体的轴对称问题，公式(10)可作许多简化。取对称轴为z轴(x3轴),记r为所考虑点到z轴的距离,并记位移在r、z轴上的投影分别为u、ω。若┃1=┃2=0，可取F1=F2=0，F3=F(r，z)。这样，由公式(10)可得到：
,
(12)式中,即柱坐标中的拉普拉斯算符；F满足下列方程：
。
(13)
公式(12)中的函数F称为乐甫位移函数。 在求解轴对称问题时，经常利用公式(12)。
在┃1=┃2=0的情况下,即使不是轴对称问题,方程(7)的解也可用一组位移函数F、┃表示如下：
式中F、┃满足下列方程：
, Δ┃=0。
(15)这组位移函数特别适用于求解无限体、半无限体和厚板等问题。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条