2) Curl-sum function)x(j
卷和函数
3) saturation function
饱和函数
1.
Investigation of a novel method of saturation function for chattering reduction of sliding mode control;
抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究
2.
At the same time,saturation function is adopted to reduce the system chatter.
在第1阶段,采用继电控制使摆杆平稳快速摆起;当摆杆摆动到平衡位置附近时切换到第2阶段,即采用李雅普诺夫直接法设计的变结构控制器,并通过饱和函数削弱变结构控制系统的抖振,实现对倒立摆的稳定控制。
3.
Giving the definitions of saturation function and M-matrix, the problem how to get the decentralized robust stabilization is proposed for composite systems.
通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的设计方法·给出了饱和函数和矩阵的定义·提出了如何使组合系统分散鲁棒稳定的问题·运用矩阵构造Lyapunov函数并借助于代数Riccati方程,获得了比较简单的不确定组合系统稳定的输入饱和分散鲁棒充分条件·并且给出了在系统特殊情况下的分散鲁棒反馈控制律
4) saturated function
饱和函数
1.
The sign function of the switching surface function is replaced by a suitable saturated function to reduce the system chattering.
同时用一个合适的饱和函数替代切换函数中的符号函数,有效地减弱了系统颤振。
2.
To the trajectory tracking problem of robots with concentrating uncertainties,based on the traditional PD control and by using the double saturated function,a polynomial-based decentralized control strategy independant on dynamic model is presented.
针对具有集中不确定性的机器人轨迹跟踪问题,在传统PD控制基础上,引用双重饱和函数提出了一种不依赖于机器人动力学模型的基于多项式的分散控制结构。
3.
In order to make the control smoothed and bounded, a saturated function instead of the symbols function.
针对集中不确定部分,采用径向基神经网络对其进行上界估计,在已估得上界的情况下设计滑模补偿控制器,保证系统的全局稳定,并且利用鲁棒控制项集中补偿有效消除了网络逼近误差,采用饱和函数代替滑模控制中的符号函数,在保证控制效果的前提下有效地消除了控制器抖震现象,利用李亚普诺夫定理证明了控制系统全局稳定,跟踪误差渐近收敛于零。
6) harmonic function
调和函数
1.
Integral Representation and Estimation of Harmonic Functions in Half-Plane;
半平面中调和函数的积分表示和估计
2.
The Dirichlet boundary value problem for harmonic function;
调和函数的Dirichlet边值问题
补充资料：本征函数和本征值
算符弲作用于函数f(r)上, 得出另一个函数。若算符弲作用于一些特定的函数Ui(r)上(i=1，2，...)结果等于一常量乘同一函数，即,
则常数Fi称为算符弲的本征值,ui(V)称为属于这个本征值的本征函数。上式称为算符弲的本征值方程。
在量子力学中，一个力学量所可能取的数值，就是它的算符的全部本征值。本征函数所描写的状态称为这个算符的本征态。在自己的本征态中，这个力学量取确定值，即这个本征态所属的本征值。
则常数Fi称为算符弲的本征值,ui(V)称为属于这个本征值的本征函数。上式称为算符弲的本征值方程。
在量子力学中，一个力学量所可能取的数值，就是它的算符的全部本征值。本征函数所描写的状态称为这个算符的本征态。在自己的本征态中，这个力学量取确定值，即这个本征态所属的本征值。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条