1) multi-rigid-body dynamics
多刚体动力学
1.
Based on the standard of product data representation and exchange, this paper presented a model for multi-rigid-body dynamics, which has components, pair, force, actuation, and constitutes corresponding application protocol based on AP105.
基于STEP(产品数据表达和交换)国际标准,提出了一种具有构件、约束、力和运动激励等多个要素的多刚体动力学模型,以应用协议AP105为基础制定了关于多刚体中力和约束等方面的应用协议,并对EXPRESS向C++的映射规则进行了分析,从而为STEP模型的实现提供了一种有效的解决方法。
2.
On account of the kinetical reˉsearch of the multi-rigid-body dynamics,the variation laws of the .
引用多刚体动力学的人体运动研究,在人体多刚体模型的层面上获得人体运动过程中关节处力与力矩的变化规律,为研究运动对骨生长的影响提供了定量分析的方法。
3.
Based on the discrete element method,multi-rigid-body dynamics and conservation of momentum,each flexible slender particle was modeled as chains of linked rigid bodies.
该文采用离散元方法,根据多刚体动力学理论及动量守恒定理,引入细长链结构描述细长柔性颗粒的运动,建立了考虑其碰撞冲击和铰约束以及摩擦作用的颗粒运动数学模型,并根据所建立的模型,对一实际冷态提升管内气固两相流进行了数值模拟以研究细长柔性颗粒的分布特性。
2) multi-body dynamics
多刚体动力学
1.
In order to further research dynamic characteristics of crankshaft under real circumstance,the multi-body dynamics model of engine crank gear is first set up.
为了更好地研究曲轴在实际工作过程中的动态特性,本文首先建立曲柄连杆机构的多刚体动力学模型,进行动力学分析模拟。
2.
Analyzing the dynamical performances of bogie and that of the whole vehicle based on multi-body dynamics, is the most effective method that examines the designed products.
采用多刚体动力学对转向架或整车动力性能进行分析,是检验所设计产品性能的最有效的手段,本文主要采用Simpack软件对青藏车的动力性能进行仿真。
3) multibody dynamics
多刚体动力学
1.
In order to improve vehicle comfort and maneuverability when steering,a vehicle electrical power steering system multibody dynamics model and a multi-degrees of freedom model of full vehicle including active suspension system were set up.
为提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立了汽车电动助力转向系统(EPS)的多刚体动力学模型和多自由度的包含主动悬架系统(ASS)的整车动力学模型,根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,设计了EPS和ASS集成控制系统,对EPS采用了PID控制策略,ASS采用了预测控制策略。
6) Grid-flex Multi-body Dynamic theory
刚柔多体动力学
补充资料：刚体动力学
| 刚体动力学 rigid body，dynamics of 一般力学的一个分支，研究刚体在外力作用下的运动规律。它是机器部件的运动，舰船、飞机、火箭等航行器的运动以及天体姿态运动的力学基础。 刚体平动 刚体运动的简单形态（见机械运动）。它在动力学上有两层意义：①当刚体满足平动的动力学条件时 ，刚体所作的实际运动。②刚体作一般运动时所分解出的平动部分。刚体平动时，其中各质点的轨迹、速度、加速度全一样，所以可用刚体质心的运动来代表。应用质心运动定理 ，可建立刚体平动的运动微分方程：  ，式中M为刚体质量； 为刚体质心加速度；F为作用在刚体上所有外力的主矢。刚体实际作平动的动力学条件是：F必须通过质心，且刚体绕质心的初始角速度为零。当不满足上述条件之一时 ，刚体作一般运动。刚体平动的运动微分方程和质点的运动微分方程形式上完全一致。刚体动力学中有特征的内容乃是对刚体转动规律的研究。刚体定轴转动 刚体转动的最简单形态。当刚体以角速度ω绕OZ轴转动时（图1），
整个刚体对OZ轴的动量矩为：  ，式中IZ是刚体绕旋转轴的转动惯量。应用动量矩定理，可建立刚体定轴转动的运动微分方程： 
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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