1) output-feedback stabilization
输出反馈镇定
1.
In this paper, the output-feedback stabilization problem for stochastic nonlinear systems with stochastic input-to-state stable (SISS) zero-dynamics is investigated.
本文研究了具有随机输入状态稳定(SISS)零动态的随机非线性系统的全局输出反馈镇定问题,用积分反推法构造性地设计了一个输出反馈控制律,在一般性条件下,证明了闭环系统概率意义下的全局渐近稳定性。
2.
The problem of output-feedback stabilization for a general nonlinear, non-autonomous min-max-plus system is studied; new results of nonlinear discrete event dynamic systems are described.
研究了一般化非自治非线性极小极大加系统的输出反馈镇定问题。
2) output feedback stabilization
输出反馈镇定
1.
This paper addresses the output feedback stabilization problem of linear systems with timevarying delayed states and controls.
研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定,其设计过程只需解一个特殊的代数Riccati方程。
3) decentralized output-feedback stabilization
输出反馈分散镇定
4) output-feedback stabilization control
输出反馈镇定控制
1.
The output-feedback stabilization control problem is investigated for a class of nonlinear uncertain systems.
研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题。
5) algorithm static output feedback stabilization(SOFS)
静态输出反馈镇定(SOFS)算法
6) feedback stabilization
反馈镇定
1.
Feedback stabilization of limit cycles of a class of switched systems;
一类切换系统极限环的反馈镇定研究
2.
Invariance principle and state feedback stabilization of invariant sets of switched systems;
切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定
3.
Robust dissipativity and feedback stabilization for interval linear impulsive systems;
区间线性脉冲系统的鲁棒耗散性及其反馈镇定(英文)
补充资料:输出反馈
系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。输出变量容易直接测量得到,而且在大多数情况下具有明确的物理意义,所以输出反馈是一种在技术上易于实现的常用的反馈方式。图1为输出反馈的基本形式。
对于单输入单输出的定常线性系统,如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后,闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A,B,C)(见线性系统理论),当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC,B,C),也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)(图2)。
对于定常线性系统,输出反馈不改变系统的能控性和能观测性,但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说,不能用输出反馈任意配置极点(见极点配置、状态反馈)。对于单变量定常线性系统,可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态,所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著,吕林等译:《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京,1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
对于单输入单输出的定常线性系统,如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后,闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A,B,C)(见线性系统理论),当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC,B,C),也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)(图2)。
对于定常线性系统,输出反馈不改变系统的能控性和能观测性,但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说,不能用输出反馈任意配置极点(见极点配置、状态反馈)。对于单变量定常线性系统,可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态,所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著,吕林等译:《线性控制系统引论》,机械工业出版社,北京,1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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