1) output feedback adaptive stabilization
输出反馈自适应稳定
1.
The problem of output feedback adaptive stabilization for a class of uncertain dynamic system including time varying delayed perturbations was discussed.
研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题。
2) Adaptive Output Feedback
自适应输出反馈
1.
In consideration of the uncertainty in inertia parameters,the control laws for translational and rotational synchronization are derived respectively by adaptive output feedback control.
采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律。
4) adaptive output-feedback
适应输出反馈
1.
A new adaptive output-feedback controller is proposed for a class of linearly parameterized nonlinear systms with bounded disturbances.
针对一类存在有界干扰的线性参数化非线性系统，给出了一种新的适应输出反馈控制器。
5) universal adaptive output feedback control
通用自适应输出反馈控制
1.
In order to give out a scheme for adaptive control of hydro-turbine generators sets’ governor, universal adaptive output feedback control method is applied to governor control of hydro-turbine generators sets.
为解决水轮机导叶开度的自适应控制问题,将通用自适应输出反馈控制应用到水轮机导叶开度的控制。
6) adaptive neural networks output feedback control
自适应神经网络输出反馈
补充资料：输出反馈
系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。输出变量容易直接测量得到，而且在大多数情况下具有明确的物理意义，所以输出反馈是一种在技术上易于实现的常用的反馈方式。图1为输出反馈的基本形式。
对于单输入单输出的定常线性系统，如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后，闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A，B,C)（见线性系统理论），当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC，B，C)，也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)（图2）。
对于定常线性系统，输出反馈不改变系统的能控性和能观测性，但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说，不能用输出反馈任意配置极点（见极点配置、状态反馈）。对于单变量定常线性系统，可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态，所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著，吕林等译：《线性控制系统引论》，机械工业出版社，北京，1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
对于单输入单输出的定常线性系统，如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后，闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A，B,C)（见线性系统理论），当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC，B，C)，也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)（图2）。
对于定常线性系统，输出反馈不改变系统的能控性和能观测性，但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说，不能用输出反馈任意配置极点（见极点配置、状态反馈）。对于单变量定常线性系统，可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态，所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著，吕林等译：《线性控制系统引论》，机械工业出版社，北京，1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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