1) output LQR
输出反馈LQR
2) output feedback
输出反馈
1.
Robust fault-tolerant control system based on output feedback in discrete time-delay systems;
基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制
2.
Adaptive output feedback stabilization for a class of second-dimensional uncertain nonlinear systems;
一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定
3.
Stabilizing of switched linear systems via observer-based output feedback;
线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定
3) Output feedback control
输出反馈
1.
By the study of the output feedback control of nonlinear systems, its sufficient condition for the solvability is proved, and a form of the state observer is presented.
研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈Ｈ∞干扰衰减方法，证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件，给出了状态观测器的具体形式，从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统Ｈ∞输出反馈鲁棒控制的结果。
2.
The output feedback controller can be obtained based on the states of the iterative learning observer and tuning parameters.
本文针对一般非线性系统,构造了迭代学习观测器,基于该迭代学习观测器的状态和可调参数设计了输出反馈控制律,通过选择可调参数自适应调节律的适当形式,保证了整个系统的渐近稳定性和输出反馈控制律的有界性。
3.
The linear output feedback controller can make the closed-loop dynamical system stable in the sense of uniformly ultimate boundedness, and the improved nonlinear output feedback controller can uniformly make the closed-loop dynamical system.
研究了一类具有多重时变时滞扰动的非线性不确定动态系统的鲁棒输出反馈控制。
4) output-feedback
输出反馈
1.
A output-feedback networked control system and its stability;
一种输出反馈网络化控制系统及其稳定性
2.
Robust stability analysis of an output-feedback T-S fuzzy control system;
一类基于模糊T-S模型的输出反馈控制系统鲁棒稳定性分析
3.
Robust adaptive output-feedback controller design and analysis of a class of uncertain nonlinear systems;
一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
5) output feedback
输出量反馈
1.
Based on analyzing the PID regulator in the multi-variable closed loop control system, from viewpoint of teaching, the paper focuses on finding the relations between PID regulator and PI regulator, state variable feedback, output feedback and disturbance quantity feedback.
从教学的角度出发 ,通过对多变量闭环控制系统中 PID调节器进行分析 ,阐述了其与 PI调节器、状态变量反馈、输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系 ,并讨论了 PID调节器的内涵与构成。
6) ouput-prompting feedback
输出型反馈
补充资料：输出反馈
系统的输出变量通过比例环节传送到输入端去的反馈方式。输出变量容易直接测量得到，而且在大多数情况下具有明确的物理意义，所以输出反馈是一种在技术上易于实现的常用的反馈方式。图1为输出反馈的基本形式。
对于单输入单输出的定常线性系统，如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后，闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A，B,C)（见线性系统理论），当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC，B，C)，也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)（图2）。
对于定常线性系统，输出反馈不改变系统的能控性和能观测性，但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说，不能用输出反馈任意配置极点（见极点配置、状态反馈）。对于单变量定常线性系统，可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态，所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著，吕林等译：《线性控制系统引论》，机械工业出版社，北京，1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
对于单输入单输出的定常线性系统，如果原来的传递函数为G(s),则用增益为K的比例环节实现输出反馈后，闭环系统的传递函数就变为G(s)/[1+KG)]。对于用状态变量描述的多变量线性系统(A，B,C)（见线性系统理论），当反馈环节K为常系数矩阵时,输出反馈把系统变成(A-BKC，B，C)，也就是使系统的动态矩阵由A变为(A-BKC)（图2）。
对于定常线性系统，输出反馈不改变系统的能控性和能观测性，但只能在一定范围内改变系统极点的位置。一般地说，不能用输出反馈任意配置极点（见极点配置、状态反馈）。对于单变量定常线性系统，可以用根轨迹法适当选取反馈增益K,把闭环系统的极点配置在根轨迹曲线的预定位置上。输出变量不能全面描述系统的状态，所以输出反馈的功能不及状态反馈的功能。
参考书目
佛特曼、海兹著，吕林等译：《线性控制系统引论》，机械工业出版社，北京，1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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