1) movement estimation
姿态及运动估计
2) Dynamic Attitude Estimation
动态姿态估计
4) attitude estimation
姿态估计
1.
Spacecraft attitude estimation from vector measurements using particle filter integrated with unscented Kalman filter;
基于粒子滤波和UKF联合滤波的卫星姿态估计
2.
Attitude estimation method for micro attitude estimation system based on FD;
基于FD的微小型姿态系统的姿态估计算法
3.
Modified unscented Kalman filter for satellite attitude estimation;
改进型UKF滤波算法的卫星姿态估计
5) pose estimation
姿态估计
1.
Optical probe pose estimation in the vision measurement;
视觉测量中光学测头姿态估计方法
2.
3D pose estimation based on single face image;
基于单幅图像的人脸三维姿态估计
3.
This paper presents a novel approach for depth and motion estimation, aiming at the model-based pose estimation problem.
针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度和运动估计方法。
6) Attitude motion
姿态运动
1.
Chaos and its controling attitude motion of a magnetic rigid spacecraft in an arbitrary elliptic orbit;
任意椭圆轨道上磁性航天器姿态运动中的混沌及其控制
2.
Because the number of the control inputs are less than the number of degree of freedom,when the angular velocity of the universal joint is the control input of the spacecraft system,the attitude motion of the system becomes a typical nonholonomic one,and the dynamics and control problem of the motion planning become very complicated.
当将万向节的相对转动角速度作为航天器系统姿态运动规划的控制输入变量时,由于航天器系统的控制输入的数目少于系统的自由度数目,系统的姿态运动成为典型的欠驱动非完整系统的运动规划问题,其运动控制问题变得非常复杂。
3.
The attitude motion of a rigid spacecraft can be controlled by using three momentum wheels.
研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题,航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控,在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题,基于优化控制理论,提出了求解欠驱动刚体航天器的姿态运动控制遗传算法,并且数值仿真表明:该方法对欠驱动航天器姿态运动的控制是有效的。
补充资料：南美洲运动会和南十字运动会
1922年在巴西举行过1届南美洲运动会,参加者限于南美洲国家。1978年在玻利维亚举行过 1届南十字运动会，参加国有阿根廷、玻利维亚、巴西、智利、厄瓜多尔、巴拉圭、秘鲁和乌拉圭8国。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条