1) Dynamic singularity
动力学奇异
1.
Owing to the dynamic singularity,the joint velocity could be infinite or could be not calculate,when the planned Cartesian path of a free-floating space robot.
为了解决自由飘浮空间机器人笛卡尔运动规划过程中由动力学奇异而导致的关节速度无限大或无法计算的问题,提出了一种基于奇异值分解的高精度避奇异运动规划算法。
2) dynamic singularity
动力学奇异性
1.
Kinematic model of a kind of space robot system with nonholonomic constraints was built at first, dynamic singularity of the space robot system was further analyzed, and then, the motion planning method avoiding dynamic singularity based on Lyapunov function was discussed emphatically; valuable results were obtained by a comparative simulation study.
首先建立了受非完整约束的自由漂浮空间机器人系统的运动学模型 ,继而深入分析了系统的动力学奇异性 ,然后 ,重点探讨了基于 Lyapunov函数的空间机器人避奇异运动规划方法 ,最后给出了方法的实例仿真并分析了仿真结
2.
Based on analytical analysis for the asymptotic expressions of the poles, zeros and modal parameters of a flexible manipulator, the asymptotic behavior of the dynamic singularity is discussed analytically for both zero truncated and modal truncated approximation models, and the comparison is carried out as well.
通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析 ,讨论了模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于阶次的渐近行为 ,并进行了比较研究 。
3) Dynamics singularities
动力学奇点
1.
First, Combination the conditions of conservations of momentum and angular momentum, the text give out the formula to compute the dynamics singularities and the way of designing of zero disturbance maps of the robotic system.
为此，在第二章，我们讨论了自由漂浮带滑移铰空间机器人系统动力学奇点存在的确定性，给出了其解析数学求解公式，并基于动力学奇点的性质研究了此类空间机器人系统的姿态无扰运动规划问题，解决了空间环境下使机械臂既能灵活的执行各种操作，又能保持载体姿态不变，从而节省非常宝贵的系统控制燃料的问题。
4) kinematic singularities
运动学奇异点
5) singular singularly perturbation
奇异奇摄动
6) force singularity
力奇异性
1.
Research on the kinematic singularity and the force singularity of the Stewart platform;
Stewart平台的运动奇异性与力奇异性研究
补充资料：动力机械：内燃机动力学
研究内燃机运转中的力学现象的科学。其主要任务是研究分析内燃机运转时各主要零件的运动规律及其受力情况﹐用以作为内燃机零件设计﹑计算的依据。它还研究这些力对内燃机动力装置的影响及其消减方法。内燃机动力学的主要内容为曲柄连杆机构运动学﹑曲柄连杆机构动力学和内燃机平衡分析等。
曲柄连杆机构运动学 研究曲柄﹑连杆﹐尤其是活塞的运动规律。活塞作周期性往复运动时的位移
、速度
和加速度
可用下述各式近似求算
式中为曲轴转角﹔ 
为曲轴旋转角速度﹔
为曲柄半径﹔
为曲柄半径 与连杆长度
之比﹐即 ＝ /
曲柄作回转运动﹐连杆作复杂的平面运动。连杆的运动往往被简化分解为随活塞组的往复运动和随同曲柄的旋转运动。
曲柄连杆机构动力学 研究分析曲柄连杆机构(见曲柄滑块机构)在运动中力的生成﹑传递和输出。作用在曲柄连杆机构上的力有曲柄连杆机构运动时产生的往复惯性力和离心惯性力﹐以及内燃机气缸内的气体压力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条