1) sudden-change of joint relative velocity
关节相对速度突变
1.
To reduce the sudden-change of joint relative velocity by using the reduced condition number as the fault tolerant index when the robot s fault joint is locked.
为了减小机器人锁定故障关节时刻的关节相对速度突变,运用退化条件数作为容错性能指标,分别以平面3R和空间4R机器人为仿真对象,分析研究了影响关节相对速度突变的主要因素。
2) sudden change in joint velocity
关节速度突变
1.
In order to reduce the sudden change,improve the motion stability of the manipulator and increase its operational accuracy in fault tolerance,this paper defines the sudden change in joint velocity as an index and a corresponding fault tolerant planning algorithm based on this index is proposed.
为了减小关节速度突变,改善机械臂容错操作的运动平稳性并提高其操作精度,根据关节速度突变这一指标,提出了使速度突变极小化的容错运动规划算法,并利用PowerCube 4R空间机械臂和Optotrak三维动态测量系统建立了一个实验平台,实测出了容错操作中由关节速度突变引起的机械臂末端的运动误差。
3) Relative velocity transformation
相对论速度变换
4) relative change of speed
相对速度变化
5) catastrophe of joint value
关节值突变
补充资料：相对速度
物体相对于非地面参照系的速度。如甲、乙两列车以相同的速度同向行驶，则甲车相对于乙车的速度和乙车相对于甲车的速度都等于零；若反向行驶，则相对速度都等于二倍车速。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条