1) rotation sub-matrix
旋转子矩阵
1.
Based on the kinematics equation and the orthogonal character of the rotation sub-matrix in a transformation matrix,an approach to the inverse kinematics problem of 6R robots is proposed.
以机器人运动学方程为基础,基于变换矩阵中旋转子矩阵正交的特性,提出一种6R机器人运动学逆解算法。
2) rotation matrix
旋转矩阵
1.
Research on the construction of rotation matrix in close-range photogrammetry;
近景摄影测量中旋转矩阵构成方法的研究
2.
A constant rotation matrix that maps end effector coordinate to robot coordinate is proposed in this paper.
传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数 ,本文基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想 ,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵 。
3.
In this paper, a separate notation of spatial rotation matrix is given in order to simpli- fy the process of understanding and memerizing.
本文利用定轴运动刚体的基本特性,给出了空间定轴转动刚体旋转矩阵的一种分解记法。
4) 2-rotation matrix
2-旋转矩阵
5) orthogonal property of rotation matrics
旋转正交矩阵法
6) elastic rotation matrix
弹性旋转矩阵
补充资料：旋转-旋转式扫描系统
旋转-旋转式扫描系统
影像学术语。CT设备的类型之一。扫描方式为旋转-旋转式(rotate-rotate，R/R)的CT设备。扫描时X线管和排列成扇形的探测器阵列做同步旋转，属第三代CT机，可用于全身CT检查，是70年代后期以来临床应用的主流机型之一。X线管为旋转阳极，发射大角度扇形线束，探测器多为氙气电离室或为固体探测器，阵列规模通常在数百甚至上千。扫描时间1～4秒。通常具有靶扫描、靶重建、动态扫描、三维成像等特殊程序和多种重建算法、测量分析功能。旋转-旋转式设备在扫描过程中探测器是连续工作的，利用率高，但不能同时进行校准。所获取的每一幅投影轨迹剖面图都是由整个探测器阵列同时采集的信息构成的，个别探测器出现误差便可能使反投影后的重建图像上出现环形伪影(ring artifact)。该型机不具备体积采样能力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条