2) rotation matrix
旋转矩阵
1.
Research on the construction of rotation matrix in close-range photogrammetry;
近景摄影测量中旋转矩阵构成方法的研究
2.
A constant rotation matrix that maps end effector coordinate to robot coordinate is proposed in this paper.
传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数 ,本文基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想 ,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵 。
3.
In this paper, a separate notation of spatial rotation matrix is given in order to simpli- fy the process of understanding and memerizing.
本文利用定轴运动刚体的基本特性,给出了空间定轴转动刚体旋转矩阵的一种分解记法。
3) helix matrix
螺旋矩阵
1.
In order to simplify the auto-constructing of helix matrix, the paper gives a the mathematic model and algorithm between items of lines and columns in intra-helix matrix,and simply realized programming based on it is done.
为了方便螺旋矩阵的自动生成,建立了内旋螺旋矩阵中各元素与行列号之间的数学模型及算法,并通过算法简单地完成了程序设计。
5) spin matrix
自旋矩阵
1.
Derivation of spin matrix in Dirac theory
狄拉克理论中自旋矩阵的严格推导
6) Moment matrix
矩量矩阵
补充资料：左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
药物名称：左旋四咪唑
英文名：Levamisole
别名： 驱蛔钩;盐酸左旋四咪唑;左咪唑;左旋驱虫净;左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
外文名：Levamisole ,Levasole , LMS , L-Tetramisole, Nemicide
药理作用： 能抑制虫体肌肉琥珀酸脱氢酶的活动，使肌肉发生持续性收缩而麻痹。
适应症：
是一种广谱驱肠虫药，主要用于驱蛔虫及勾虫。 本品可提高病人对细菌及病毒感染的抵抗力。目前试用于肺癌、乳腺癌手术后或急性白血病、恶化淋巴瘤化疗后作为辅助治疗。此外，尚可用于自体免疫性疾病如类风湿关节炎、红斑性狼疮以及上感、小儿呼吸道感染、肝炎、菌痢、疮疖、脓肿等。对顽固性支气管哮喘经试用初步证明近期疗效显著。
用量用法：
1.驱蛔虫：成人每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服。儿童每日每千克体重２～３ｍｇ。 2.驱勾虫：每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服，连服２～３日。 3.治丝虫病：每日２００～３００ｍｇ，分２～３次饭后服，连服２～３日。 4.癌瘤的辅助治疗：１日量１５０～２５０ｍｇ，连服３日，休息１１日，然后再进行下１疗程。 5.治疗类风湿性关节炎等：每次５０ｍｇ，每日服２～３次，可连续服用。 6.治支气管哮喘：每服５０ｍｇ，１日３次，连服３日，停药７日，６个月为１疗程。
注意事项：
偶有头晕、恶心、呕吐、腹痛、食欲不振、发热、嗜睡、乏力、皮疹、发痒等不良反应，停药后能自行缓解。个别病人可有白细胞减少症、剥脱性皮炎及肝功损伤。妊娠早期、肝功能异常及肾功能减退的病人慎用，肝炎活动期忌用。
规格： 片剂：盐酸盐，每片含基质１５ｍｇ、２５ｍｇ、５０ｍｇ。
类别：免疫调节剂
英文名：Levamisole
别名： 驱蛔钩;盐酸左旋四咪唑;左咪唑;左旋驱虫净;左旋噻咪唑 , 盐酸左旋咪唑,左旋咪唑
外文名：Levamisole ,Levasole , LMS , L-Tetramisole, Nemicide
药理作用： 能抑制虫体肌肉琥珀酸脱氢酶的活动，使肌肉发生持续性收缩而麻痹。
适应症：
是一种广谱驱肠虫药，主要用于驱蛔虫及勾虫。 本品可提高病人对细菌及病毒感染的抵抗力。目前试用于肺癌、乳腺癌手术后或急性白血病、恶化淋巴瘤化疗后作为辅助治疗。此外，尚可用于自体免疫性疾病如类风湿关节炎、红斑性狼疮以及上感、小儿呼吸道感染、肝炎、菌痢、疮疖、脓肿等。对顽固性支气管哮喘经试用初步证明近期疗效显著。
用量用法：
1.驱蛔虫：成人每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服。儿童每日每千克体重２～３ｍｇ。 2.驱勾虫：每日１００～２００ｍｇ，饭后１小时顿服，连服２～３日。 3.治丝虫病：每日２００～３００ｍｇ，分２～３次饭后服，连服２～３日。 4.癌瘤的辅助治疗：１日量１５０～２５０ｍｇ，连服３日，休息１１日，然后再进行下１疗程。 5.治疗类风湿性关节炎等：每次５０ｍｇ，每日服２～３次，可连续服用。 6.治支气管哮喘：每服５０ｍｇ，１日３次，连服３日，停药７日，６个月为１疗程。
注意事项：
偶有头晕、恶心、呕吐、腹痛、食欲不振、发热、嗜睡、乏力、皮疹、发痒等不良反应，停药后能自行缓解。个别病人可有白细胞减少症、剥脱性皮炎及肝功损伤。妊娠早期、肝功能异常及肾功能减退的病人慎用，肝炎活动期忌用。
规格： 片剂：盐酸盐，每片含基质１５ｍｇ、２５ｍｇ、５０ｍｇ。
类别：免疫调节剂
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条