1) conventional PID control
常规PID控制
1.
About the design of control algorithm, the system must be meet the requirement of high precision and low-speed, so conventional PID control algorithm can not reach satisfactory results.
在单轴气浮转台控制算法研究上,针对单轴气浮台测控系统的高精度和低速度要求,常规PID控制在此转台控制中无法达到满意的控制效果,本文提出了一种基于反向传播神经网络复合闭环的智能PID控制算法。
2.
Second, referencing the automation control theory, the author established the conventional PID control mathematical model of canal-pipes conjunctive system, studied the PID control process in condition of different flow variation and different governing speed of gate.
在此基础上,引入自动控制理论,建立了管渠结合系统输水运行常规PID控制数学模型,对不同流量变化量和不同闸门调节速度下的PID控制过程进行了研究。
2) regulatory PID control
常规PID控制
1.
The bed temperature primary control system of 450t/h CFBB in Baoding Cogeneration Power Plant is regulatory PID control,to solve the problem of slowly responding,frequently operation of actuator,biggish abrasion,this paper proposes the fuzzy self-tuning PID technique,this method can rectify online factors.
保定热电厂450t/hCFBB(循环流化床锅炉)的原床温控制系统采用的是常规PID控制,针对原系统响应慢、执行器动作频繁、磨损较大的问题,本文提出采用模糊自整定PID技术,该方法可将影响床温的工况参数与PID控制器参数相结合,建立模糊粗调机制,然后根据实际的系统误差及其变化率对PID控制器参数进行微调。
3) routine PID control
常规PID控制
1.
This thesis chiefly studies the temperature control system by way of simulation, including routine PID control, fuzzy control and adaptive parameters control.
文章介绍了过程控制系统中常用的PID控制,利用仿真软件MATLAB得到了系统的响应曲线,针对常规PID控制参数整定困难、无法克服超调而造成能源浪费的问题,文章设计了模糊控制器,通过理论分析和仿真实验证明,模糊控制实时性强,系统的动态响应超调小,具有较高的实用价值。
4) general PID controller
常规PID控制器
1.
The simulation indicates that this controller s quality is better than general PID controller in aspect .
仿真结果表明,该控制器在控制量品质、动态性能、稳态精度等方面都优于常规PID控制器。
5) PID Controlling Regulation
PID控制规律
1.
Demonstration of PID Controlling Regulation with LabVIEW Program;
用LabVIEW演示PID控制规律
6) rule PID controller
规则PID控制器
补充资料：离散PID控制算法
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条