1) Common controller
常规控制器
2) conventional fuzzy controller
常规模糊控制器
1.
A fuzzy controller based on controller based on conventional fuzzy controller is proposed for modifying the fuzzy control query tableon-line by a neuron.
本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制器的模糊控制查询表，以改善其性能。
3) general PID controller
常规PID控制器
1.
The simulation indicates that this controller s quality is better than general PID controller in aspect .
仿真结果表明,该控制器在控制量品质、动态性能、稳态精度等方面都优于常规PID控制器。
4) Traditional PI Controller
常规PI控制器
5) controller conventional design
控制器常规设计
6) Conventional control
常规控制
1.
The control alternative solvesthe problems resulted from conventional control system.
该控制方案解决了常规控制线路所带来的问题。
2.
According to the controlled object with strong time-delay and time-varying nonlinear property, a synthetical control strategy of combining the improved frame of Smith prediction method with fuzzy inference and the conventional control is put forward in the paper.
根据大滞后时变非线性被控对象的特点,提出了将Smith预估补偿器的改进结构,模糊推理与常规控制方法有机地结合在一起的综合控制策略,避免了单一控制方法的局限性,有效地实现了对被控对象纯滞后和容积滞后的双重补偿效果,提高了常规PID控制器的自适应能力和控制系统的鲁棒性。
补充资料：常规控制
用常规装置（由调节器、测量元件和执行器等仪器仪表组成）根据一般规律所进行的一种自动控制系统。最简单的常规控制只用一只仪表即可达到目的，复杂的需要多只以至几十只仪表才能奏效。有的文献也称常规控制为模拟控制，这是与数字控制相对而得名的。前者对变量的测量显示及其信号的传输都是按连续的模拟量进行的，而后者则是按断续的数字量进行的。从控制系统的组成看，最简单的自立式控制，诸如压力容器自动放气的自动装置，杠杆或钟罩式液位和流量的调节装置都属此类。这类装置虽然简单，若运用得当，效果良好。
简单调节系统 一般是由一个测量元件、调节器和执行器组成的控制系统，生产过程中的控制大多数属于这一类。它可以是使变量保持在常数的定值调节，也可以是使变量跟踪变化的随动调节。调节系统中的调节器可以具有三种不同的调节作用：①比例作用，改变比例放大倍数（或其倒数称为比例度）可以增减调节能力的大小。②积分作用，改变积分时间可以增减调节系统的稳定性，还能消除比例调节所产生的余差。③微分作用，可以得到更好的效果，克服滞后对系统的影响，提高调节质量。综合考虑调整这三种作用，可以满足一般的控制要求，适应性很广，对各种工艺参数的控制都可采用。
复杂调节系统 在质量要求较高和某些特殊需要情况下，简单调节系统不满足要求时，需改进设计，选取、补充某些仪表，使系统不同程度地复杂化。常用的几种是：
串级调节 在简单调节回路中，选取干扰影响特别明显的一个中间变量，附加一个调节器，组成内调节回路（或副调节回路），用来初步克服干扰的影响，同时用原回路（称主回路）中的调节器（主调节器）的输出作为副调节器的给定值，使副调节器跟随此值达到进一步的精细调节。这是用一个内回路对主要干扰影响进行初调的控制系统。例如：一个用蒸汽加热控制对象的温度调节，往往由于各用汽设备负荷变化而使蒸汽流量波动极大，影响温度的正常调节。为了克服这个问题，可以取加热蒸汽的压力作为中间变量,组成一个内回路,然后以被调节温度的信号与规定温度值之差送至主调节器，最后将主调节器的输出作为压力调节器的给定值。串级调节的质量往往比简单调节更好，但使用不当则将适得其反。
前馈调节 干扰较大且可测时,可在干扰出现时,测取其信号，经前馈调节器修正后，送作反馈调节器的给定值，使其在调节过程中，能够在干扰影响被调节量之前，先行采取克服的措施。因此，前馈调节也称超前调节。例如：精馏塔(见精馏设备)进料量的改变对产品质量影响很大,但因滞后大，若等影响到产品质量后,再反馈至调节器进行调节,则调节措施很不及时,调节效果差。如果采用前馈调节，就可以有效地克服精馏塔进料量对产品质量的影响。前馈调节器中的静态修正部分，是按物料或能量平衡，把干扰量换算至所需的调节量。动态修正部分则是按所需调节措施的缓急而定。
均匀调节 生产中常有前一设备的产品直接用作后续设备的进料，此物质的流量必须同时满足前后两个设备的生产要求。前者希望生产多少,流出多少;后者则要求进料平稳。两个要求是矛盾的。均匀调节是解决这一矛盾的措施,调节结果使流量尽量不变，或缓慢变化,只有在危及各设备的安全生产时，才采取极端的措施。调节系统多为串级形式，而调节器多为宽比例（放大倍数较小）的比例调节器。
分程调节 在需用不同的手段分阶段地控制一个参数时，采用这种调节。例如:一个反应器的温度调节,在正常温度范围内用水冷却即可，但温度达高限后需用冷冻水冷却，低于低限时，需用蒸汽加热，方能保持正常反应。满足这种需要的调节称分程调节。它由一个测量元件、调节器及三个调节阀组成系统，由三个调节阀分别控制冷水、冷冻水和蒸汽的流量。冷水阀通常调整到当温度在低限时全关，高限时全开；冷冻水阀在温度高限时全关，温度超过高限时开启；蒸汽阀在温度低限时全关，再低时开启。为了避免冷水及冷冻水阀在超高限时同时开启，还要增加一个冷水阀超高限自动关闭的装置。这样，就可以进行分程调节。分程调节系统的调节质量类似简单调节，若需提高，宜采用串级调节、前馈调节等改进措施。
取代调节 也称超驰调节或选择性调节。这是对生产进行软保护的一种设计。例如：一个用液氨蒸发进行冷却的换热器，正常控制是按被冷却物料出口温度的高低来调节进入换热器的液氨。这可由一个简单的温度调节系统来执行。但是，当负荷出现特大上升，在液氨增加到全部淹没换热面积的最高液位后，仍未能冷却到额定温度时，调节器势必指令进一步加大液氨供应量，这一增加根本不能加大冷却作用，反而会使气化的氨严重带液，以致在其重新压缩液化过程中，由于带液而造成压缩机损坏的重大事故，只好被迫停车。正确的调节措施应采用一个与正常调节器并列的取代调节器，其测量信号是换热器中液氨的液位。两个调节器的输出同时接入低值选择器，用选中的输出去指挥液氨的调节阀。若调节阀是气开式，取代调节器的输出可调整到比正常输出高得多的信号，达到最高液位时就突然地改变到很低的输出，这时选择器将代替正常调节器的输出送至液氨调节阀使其关闭。在液位脱离险区恢复正常时，取代调节器又有很高的输出，经选择器又将调节任务归还给正常调节器。
简单调节系统 一般是由一个测量元件、调节器和执行器组成的控制系统，生产过程中的控制大多数属于这一类。它可以是使变量保持在常数的定值调节，也可以是使变量跟踪变化的随动调节。调节系统中的调节器可以具有三种不同的调节作用：①比例作用，改变比例放大倍数（或其倒数称为比例度）可以增减调节能力的大小。②积分作用，改变积分时间可以增减调节系统的稳定性，还能消除比例调节所产生的余差。③微分作用，可以得到更好的效果，克服滞后对系统的影响，提高调节质量。综合考虑调整这三种作用，可以满足一般的控制要求，适应性很广，对各种工艺参数的控制都可采用。
复杂调节系统 在质量要求较高和某些特殊需要情况下，简单调节系统不满足要求时，需改进设计，选取、补充某些仪表，使系统不同程度地复杂化。常用的几种是：
串级调节 在简单调节回路中，选取干扰影响特别明显的一个中间变量，附加一个调节器，组成内调节回路（或副调节回路），用来初步克服干扰的影响，同时用原回路（称主回路）中的调节器（主调节器）的输出作为副调节器的给定值，使副调节器跟随此值达到进一步的精细调节。这是用一个内回路对主要干扰影响进行初调的控制系统。例如：一个用蒸汽加热控制对象的温度调节，往往由于各用汽设备负荷变化而使蒸汽流量波动极大，影响温度的正常调节。为了克服这个问题，可以取加热蒸汽的压力作为中间变量,组成一个内回路,然后以被调节温度的信号与规定温度值之差送至主调节器，最后将主调节器的输出作为压力调节器的给定值。串级调节的质量往往比简单调节更好，但使用不当则将适得其反。
前馈调节 干扰较大且可测时,可在干扰出现时,测取其信号，经前馈调节器修正后，送作反馈调节器的给定值，使其在调节过程中，能够在干扰影响被调节量之前，先行采取克服的措施。因此，前馈调节也称超前调节。例如：精馏塔(见精馏设备)进料量的改变对产品质量影响很大,但因滞后大，若等影响到产品质量后,再反馈至调节器进行调节,则调节措施很不及时,调节效果差。如果采用前馈调节，就可以有效地克服精馏塔进料量对产品质量的影响。前馈调节器中的静态修正部分，是按物料或能量平衡，把干扰量换算至所需的调节量。动态修正部分则是按所需调节措施的缓急而定。
均匀调节 生产中常有前一设备的产品直接用作后续设备的进料，此物质的流量必须同时满足前后两个设备的生产要求。前者希望生产多少,流出多少;后者则要求进料平稳。两个要求是矛盾的。均匀调节是解决这一矛盾的措施,调节结果使流量尽量不变，或缓慢变化,只有在危及各设备的安全生产时，才采取极端的措施。调节系统多为串级形式，而调节器多为宽比例（放大倍数较小）的比例调节器。
分程调节 在需用不同的手段分阶段地控制一个参数时，采用这种调节。例如:一个反应器的温度调节,在正常温度范围内用水冷却即可，但温度达高限后需用冷冻水冷却，低于低限时，需用蒸汽加热，方能保持正常反应。满足这种需要的调节称分程调节。它由一个测量元件、调节器及三个调节阀组成系统，由三个调节阀分别控制冷水、冷冻水和蒸汽的流量。冷水阀通常调整到当温度在低限时全关，高限时全开；冷冻水阀在温度高限时全关，温度超过高限时开启；蒸汽阀在温度低限时全关，再低时开启。为了避免冷水及冷冻水阀在超高限时同时开启，还要增加一个冷水阀超高限自动关闭的装置。这样，就可以进行分程调节。分程调节系统的调节质量类似简单调节，若需提高，宜采用串级调节、前馈调节等改进措施。
取代调节 也称超驰调节或选择性调节。这是对生产进行软保护的一种设计。例如：一个用液氨蒸发进行冷却的换热器，正常控制是按被冷却物料出口温度的高低来调节进入换热器的液氨。这可由一个简单的温度调节系统来执行。但是，当负荷出现特大上升，在液氨增加到全部淹没换热面积的最高液位后，仍未能冷却到额定温度时，调节器势必指令进一步加大液氨供应量，这一增加根本不能加大冷却作用，反而会使气化的氨严重带液，以致在其重新压缩液化过程中，由于带液而造成压缩机损坏的重大事故，只好被迫停车。正确的调节措施应采用一个与正常调节器并列的取代调节器，其测量信号是换热器中液氨的液位。两个调节器的输出同时接入低值选择器，用选中的输出去指挥液氨的调节阀。若调节阀是气开式，取代调节器的输出可调整到比正常输出高得多的信号，达到最高液位时就突然地改变到很低的输出，这时选择器将代替正常调节器的输出送至液氨调节阀使其关闭。在液位脱离险区恢复正常时，取代调节器又有很高的输出，经选择器又将调节任务归还给正常调节器。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条