1) Conventional PID
常规PID
1.
A PID cascade main steam temperature control strategy based on radial basis function (RBF)neural network identification has been put forward,and a RBF-PID controller being constructed by combining RBF neural network with conventional PID cascade control.
提出一种基于RBF神经网络辨识的PID串级主蒸汽温度控制策略,即将RBF神经网络与常规PID串级控制相结合构成RBF-PID控制器。
2.
It is shown from practice that HQ mixed sensitivity controller is better in performance than conventional PID controller.
结果表明,HQ混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性,可以很好的满足船用舵机位置伺服系统的控制要求,具有很强的实用性。
2) Normal PID
常规PID
1.
The combination of normal PID control and intelligent PID control methods were adopted to enhance precision of the system.
设计了一种以松下FPO型PLC为核心的电阻炉温度数据采集控制系统,采用了常规PID控制和智能PID控制相结合的方法提高控制精度,给出了相应的硬、软件设计。
3) regulatory PID control
常规PID控制
1.
The bed temperature primary control system of 450t/h CFBB in Baoding Cogeneration Power Plant is regulatory PID control,to solve the problem of slowly responding,frequently operation of actuator,biggish abrasion,this paper proposes the fuzzy self-tuning PID technique,this method can rectify online factors.
保定热电厂450t/hCFBB(循环流化床锅炉)的原床温控制系统采用的是常规PID控制,针对原系统响应慢、执行器动作频繁、磨损较大的问题,本文提出采用模糊自整定PID技术,该方法可将影响床温的工况参数与PID控制器参数相结合,建立模糊粗调机制,然后根据实际的系统误差及其变化率对PID控制器参数进行微调。
4) conventional PID control
常规PID控制
1.
About the design of control algorithm, the system must be meet the requirement of high precision and low-speed, so conventional PID control algorithm can not reach satisfactory results.
在单轴气浮转台控制算法研究上,针对单轴气浮台测控系统的高精度和低速度要求,常规PID控制在此转台控制中无法达到满意的控制效果,本文提出了一种基于反向传播神经网络复合闭环的智能PID控制算法。
2.
Second, referencing the automation control theory, the author established the conventional PID control mathematical model of canal-pipes conjunctive system, studied the PID control process in condition of different flow variation and different governing speed of gate.
在此基础上,引入自动控制理论,建立了管渠结合系统输水运行常规PID控制数学模型,对不同流量变化量和不同闸门调节速度下的PID控制过程进行了研究。
5) normal PID lgorithm
常规PID算法
6) routine PID control
常规PID控制
1.
This thesis chiefly studies the temperature control system by way of simulation, including routine PID control, fuzzy control and adaptive parameters control.
文章介绍了过程控制系统中常用的PID控制,利用仿真软件MATLAB得到了系统的响应曲线,针对常规PID控制参数整定困难、无法克服超调而造成能源浪费的问题,文章设计了模糊控制器,通过理论分析和仿真实验证明,模糊控制实时性强,系统的动态响应超调小,具有较高的实用价值。
补充资料：discrete PID control algorithm
分子式：
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
CAS号：
性质：在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中，控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算，如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是)，具体算法是:式中，Kc为比例增益，Ti为再调时间，Td为预调时间，Δt为采样周期。这里用叠加代替积分，差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器，或经数字/模拟转换送往模拟式执行器，并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上，位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k)，即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值，具体算法是： 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构，化为模拟量，操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便，和避免引起积分饱和等优点，应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k)，该速度用Δu(k)/Δt近似表示，具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条