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1)  robot fish
机器鱼
1.
Development and experiment of new two-joint robot fish;
新型两关节机器鱼的研制及实验研究
2.
Research on remote control platform of multiple robot fishes based on CORBA;
基于CORBA的多机器鱼远程控制平台研究
2)  robotic fish
机器鱼
1.
Tail fin dynamic mode building and simulation of three-joint robotic fish;
三关节机器鱼的尾部动力学建模与仿真
2.
Using the relationship factor to solve the turning issue of the robotic fish
利用关系因子解决机器鱼的转向问题
3)  robofish
机器鱼
1.
Control system for multi-joint undulatory propulsion robofish using infrared remote control;
基于红外遥控的多关节波动推进机器鱼的控制系统设计
2.
Research on Kinematics & Dynamics Analysis and Control System for a Robofish;
一种仿生机器鱼的运动分析及其控制系统研究
3.
This paper briefly analyzes the requirements of underwater archaeology for underwater vehicles, and explains the feasibility of SPC-II robofish to perform underwater task from the point of view of its velocity, maneuverability, comparison with UUV(Unmanned Underwater Vehicle), etc.
分析了水下考古对潜器的需求,从速度、机动性、与UUV的对比等方面阐述了SPC II(Stabilityfirst,Propulsionsecondary, Controlthethird)机器鱼水下作业的可行性,提出了基于盘旋下潜的机器鱼辅助水下考古实现方法。
4)  fish robot
机器鱼
1.
Five types of fish swimming modes are introduced,and the prototypes of fish robot are discussed.
介绍5种常见的鱼类游动模式,分析讨论仿生机器鱼的生物学原型。
2.
This paper takes the two-joint fish robot as the research target.
以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系并选取合适的广义坐标,归纳出了两关节机器鱼无升潜游动动力学的正解和逆解问题。
5)  micro robotic fish
微机器鱼
1.
Structural optimization of the caudal fin configuration of a micro robotic fish;
机器鱼尾鳍形状的结构优化
6)  robofish
仿生机器鱼
1.
Research on the control platform of underwater robofish;
水下仿生机器鱼控制平台的研究
2.
Control and Maneuverability of Multi-robofish;
多仿生机器鱼群体定位控制
3.
In this paper, based on the experimental platform of multiple mini robofish developed by the authors, a pilot study of cooperative swimming control of multi-robofish is described.
在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究。
补充资料:多获性鱼贝类鱼糜制品

能充分利用多获性表层鱼类和多获性底层鱼类及贝类、甲壳类,加工生产的鱼糜食品,解决了用其它方法使用这些原料生产鱼糜食品所出现的颜色、臭味、ph值降低、残留的脂肪变质等一些问题,生产出的制品质量好,有口感与风味。

制作方法 从鱼贝类中采取各可食部分的肉质、然后添加其重量5~50%(最佳为10~30%)的生鲜蛋白,再加入少量食盐、酱油、味精、砂糖、酒、粘合剂、油脂类、淀粉、核酸类等调味料,亦可加入一些畜肉、植物蛋白、明胶、增强剂等。将这些原料混合,用擂溃机加以擂溃,再用成形机制成各种形状后,置于-6~-20℃的低温处缓慢冻结约5~50小时,然后按其大小用90~100℃的温度迅速加热10~60分。如此制得的产品即可出售,或经再加工制成冷冻食品及罐头等。

这种方法的关键在于加入适量的生鲜鸡蛋白,以起到凝集作用,并使鱼肉蛋白形成网状结构以强化组织,还可阻止鱼肉蛋白因冷冻引起变性。蛋白可以使用新鲜蛋白,也可以是浓缩蛋、干燥蛋白、冷冻蛋白、加盐蛋白等,或者是其它禽类的蛋白。采用的原料,除了白身鱼、红身鱼和底栖鱼、回游鱼类外,各种虾蟹等甲壳类、贝类、乌鱼等均可单独成搭配使用,若按用料鱼的脂及含量、蛋白质成分、组织状况等加以合理地调配,则效果更佳。

实例1 将12月份在日本八户海捕获的鲐鱼100公斤,除去头、内脏洗净后,用采肉机采得粗脂肪含量为23.2%的鱼肉51.2公斤。取其10公斤加入冷冻蛋白2公斤,食盐200克,其它的调味料430克,用擂溃机擂溃后,注入厚度60毫米冷冻容器中,置于-15℃的低温处缓慢冷冻2天,再取出切成10毫米厚的薄片,最后用蒸煮机蒸煮15分钟,即得成品10.7公斤。

实例2 将冬季在北太平洋捕获的鲽类100公斤,在船上进行采肉并保留部分内脏,然后加1公斤含水9%的干燥蛋白(相当于7.3公斤的鲜蛋白),2公斤山梨糖醇,100克聚合磷酸盐,混合后用-30℃低温冻结,得到37.2公斤的冷冻肉。

将上述的冷冻肉运到陆地解冻后,加入狭鳕和虾肉各3.5公斤、淀粉700克、食盐1000克、其它调味料120克、香辛料20克,用擂溃机擂溃后注入厚30毫米的冷冻容器中,经-13℃一夜的缓慢冻结后,再用-25℃急剧冻结。最后用沸水加热20分钟,用切片机切成厚8毫米的薄片,即得到35公斤有良好食感与风味的食品。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条