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1)  fish-like robot contest
机器鱼比赛
2)  match fishing
捕鱼比赛
3)  robot soccer game
机器人足球比赛
1.
In robot soccer game,using bluetooth wireless communication technology implements the communication of Robot and decision-making database server,which can not only solve the problem of using different communication frequency in order to avoid interfere with each other,but also improve the common use,real time,security,reliable and ability of resisting interfere.
在机器人足球比赛中,运用蓝牙无线通信技术实现机器人与决策数据库服务器的无线通讯,既解决了现有通信系统中因避免相互干扰而必须采取多种通信频率的问题,又提高了无线通信方式在MiroSot比赛中的通用性、实时性、安全性、可靠性及抗干扰能力。
2.
The robot soccer game is a high-tech oppositional activity, it is one of the most forward-looking researches of the fileds of automation and robotics.
机器人足球比赛是近年来在国际上开展的高技术对抗性活动,是自动化和机器人领域最具有前瞻性的研究之一。
3.
Robot Soccer game is an international and high-tech oppositional activity that develops rapidly in recent years.
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。
4)  Robot soccer
机器人足球比赛
1.
Application of Reinforcement Learning to Robot Soccer;
强化学习在机器人足球比赛中的应用
2.
The method is applied to actions selection in robot soccer.
将人工神经网络与强化学习相结合,提出了基于人工神经网络的强化学习的应用方法,并用该方法解决了机器人足球比赛中踢球机器人的动作选择问题。
3.
Multi-Agent System is a new subject in the area of intelligent robot recently,it always take the robot soccer as its standard objection in study.
多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题,它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。
5)  RoboCup
机器人足球比赛
1.
As the ideal experimental platform of multi-agent system,RoboCup(Robot World Cup) has become the research center of artificial intelligence.
模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个理想的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。
2.
As a representative experimental platform of multi-agent system,RoboCup(Robot World Cup) by which various theories,algorithms and architectures can be evaluated,has become the research center of artificial intelligence.
模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个通用的实验平台,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点。
3.
The method is applied to RoboCup to learn coordination among agents.
将此方法应用于机器人足球比赛中,在线学习队员之间的动作协调。
6)  The CCTV China University Robot Series
CCTV机器人比赛
补充资料:冰下捕鱼
      在冰封水域凿开冰层,利用各种渔具进行捕鱼的作业方式。常见于高纬度地区的湖泊、江河、水库。作业一般应在鱼类群集、水底无障碍物、冰层强度可承受作业人员和机具压载处进行。作业时间正值鱼类活动能力较弱的严寒季节,所以有利于捕捞和贮运。中国松花江地区早在1000多年前就已有冰下捕鱼作业,20世纪50年代起进行冰下大拉网捕捞的机械化研究。现东北、华北、西北地区冰下捕鱼的年产量占有较大的比重。网产可高达400余吨。苏联的冰下捕鱼业更为发达。
  
  渔具 主要包括下述机具。
  
  网具 主要为冰下大拉网。有袖单囊式网长一般为500~1000米,有的可达2000米以上。网高一般是水底至冰层下表面的1.5倍左右。如水域过深,可调整网具浮、沉力,使其处于适宜水层。如辅以水下刺网或箔旋,可提高捕捞效率。
  
  钻冰孔机具 手工工具为冰穿,由铁制刃具和木杆组成。钻冰机有机械传动和液压传动两种,前者可由拖拉机提供动力带动钻杆旋转和进给;后者可由工程翻斗车驱动液压马达带动钻杆旋转和进给。钻孔深度可达80~170厘米,直径可达25厘米。钻冰机也可安装于雪橇上,由拖拉机牵引前进和供给动力。
  
  穿索机具 手工工具主要有穿杆和走竿钩。穿杆一般长10~33米,由竹杆或木条配以扁钢制成。走竿钩为铁头木柄。穿索器可取代手工操作在冰下通过引绳带动大拉网前进。其中有的是外形似小艇的密封壳体,内装有直流电动机驱动的螺旋桨,以推动在水下行进。机上装有信号发生器,作业人员可持接收器在冰面上跟踪。每当穿索器行进 100米左右时,便在相应的冰面上凿孔,并抽出其尾部所系水线绳,绞拉网具。这种类型的穿索器因行进方向不能控制,尾部拖带供电电缆,故操作不便。另一种载频制导型为玻璃钢制成的纺锤形密闭容器,冰面上作业人员可通过发射器发射载频信号,操纵穿索器螺旋桨直线行进,并及时纠正方向(图1)。
  
  
  捕捞机械 由绞机与起网机组成。绞机用于绞收曳网。起网机用于绞收网具,通过汽车或拖拉机的输出轴驱动进行工作。
  
  渔法 先在作业场冰面上 800~2000米直线的两端分别开凿2×1.5米的下网口和出网口,然后在直线两边连接下网口和出网口的曳网轨迹上各开凿一系列直径约25厘米的冰孔,相邻两孔间的距离以穿杆或穿索器的一次行程长度来确定,通常为30~100米。曳行宽度约500米(最大跨距不得超过网具总长的 80%)(图2)。运用传统方法作业时,两根穿杆分别通过水线绳和钢丝绳与大拉网两端连接,然后将穿杆及拉网等通过下网口放入冰层下的水域。两根穿杆在走竿钩的帮助下,各自沿着预定曳行轨迹逐个冰孔前行。钢丝绳在穿杆引导下,并通过绞盘的绞拉带动网具在水下展开和逐步扫过水域捕鱼,最后两根穿杆连同网具从出网口由绞盘绞出,并收取网中的渔获物(图3)。
  
  

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参考词条