|
|
|
说明：双击或选中下面任意单词，将显示该词的音标、读音、翻译等；选中中文或多个词，将显示翻译。
|
|
|
1) Parallel platform
并联平台
1.
Based on the conceptual model of 3T-1R parallel platform mechanism,the parametric solid models of the components and the virtual prototype of the 3T-1R parallel platform mechanism are realized by CAXA solid design software.
基于3T-1R并联平台机构的概念模型,使用CAXA实体设计软件建立了各部件的参数化模型和机构的虚拟样机。
2.
This article combines two fields which are laser minuteness process and parallel mechanism to put forward 3-DOF parallel platform used in the laser minuteness process system.
本文结合激光微细加工与并联机构两个领域，提出了用于激光微细加工系统的三自由度并联平台课题。
3.
Aiming at the low control accuracy of 6-DOF parallel platform,a dynamical fuzzy neural network(DFNN) was proposed to control the parallel platform which had advantages of artificial neural networks.
针对六自由度并联平台运动控制精度不高的缺点,结合人工神经网络的优点,提出了一种动态模糊神经网络(DFNN)控制器来控制并联平台。
2) parallel test bed
并联实验平台
1.
This paper mainly study parallel test bed kinematics analysis.
本论文对该并联实验平台进行了运动学分析,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统,该数控系统是以“PC机+多轴运动控制器”为硬件平台,以“VisualC++”为软件平台构建的,这种构建方式可以实现系统“积木式”的集成。
3) parallel platform mechanism
并联平台机构
1.
This paper made the pilot study of the welding gun oscillation mechanism according to the characteristics of 3-RPS parallel platform mechanism, and introduced the method of how to confirm the absolute coordinate and gradient of the welding gun's top, and how to realize several common kinds of tracks by the welding gun oscillation mechanism.
利用并联机构的特点 ,对基于 3-RPS并联平台机构的焊枪摆动机构进行初步的研究分析 ,并介绍了焊枪顶端的绝对坐标、倾角的确定及几种常用摆动轨迹的实现。
4) parallel electric mechanism
并联电动平台
5) parallel driven platform
并联驱动平台
1.
Three bearing point of the 3-DOF Parallel Driven Platform adopted the distribution of the right triangle, and calculation and comparison with the other three bearing point of parallel driven platform show that the platform only produces a additional movement of rotating z_axis, and the structure is simple, and easy to r.
介绍了一种三自由度并联驱动平台机构的空间结构和空间运动姿态的位置解算 ,并分析了该结构平台在运动过程中所产生的附加运动 。
2.
The characteristics of the mechanism of 3DOF parallel driven platform are briefly introduced.
介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点，对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨，推导了相应的算式，并对该机构所产生的附加约束运动进行了分析。
6) parallel macro manipulator
并联宏动平台
1.
Kinematics transmission property of parallel macro manipulator of cutting equipment for chromosome
染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能
补充资料：并联机床虚拟产品设计系统及基本框架研究
摘 要：在分析并联机床发展现状与设计环境所面临问题的基础上，结合虚拟制造技术，提出并联机床虚拟产品设计系统，分析了其工程应用价值，并初步构建了系统的框架结构。该系统框架包括机构概念设计与运动学设计、整机组合设计与动力学设计、作业过程仿真与作业性能分析三个平台，将为并联机床的设计者、研究者和用户提供良好的数字化集成环境。 关键词：并联机床；虚拟轴机床；虚拟设计；虚拟制造
0 引言
并联机床（Parallel Machine Tool,PMT）又称并联运动学机器（Parallel Kinematics Machines，PKMs）或虚（拟）轴机床（virtual axis machine tool），是基于空间并联机构的新型数控加工设备。90年代初，美国等工业发达国家先后推出了多种并联机床商业化样机，引起了世界制造业的轰动，被誉为“机床结构的重大革命”、“21世纪的新一代数控加工设备”\[1,2\] 。 由于PMT推出时间较短，在并联机床设计方法、设计理论、设计环境、研究手段、用户认同及相关支持等方面存在许多问题，制约着并联机床的研究、设计和开发，无法适应制造业的迅猛发展和并联机床产业化要求。针对设计环境方面存在的问题，结合虚拟制造技术，本文提出并联机床虚拟产品设计系统，并初步给出系统的总体设计思想和基本结构。 1 并联机床设计技术的研究和发展 11 并联机床的多样化结构 从并联机构的驱动方式上，可将并联机床分为内副驱动、外副驱动及内外副混合驱动三大类；根据并联机床机构的支链配置，可将并联机床分为纯并联型、串并联型、并串联型三种；根据末端执行器运动自由度的数目还可分为6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并联机床等\[3\]。 以Stewart平台为基本构型的各类并联机床，包括美国Giddings & Lewis公司的VARIAX数控机床\[4\]、英国Geodetic公司的Hexapods加工中心\[1,5\]、清华大学VAMT1Y型虚拟轴机床原型样机及美国Ingersoll公司、俄罗斯Lapic joint-stock公司并联机床样机等均属于内副驱动类；而日本丰田公司的丰田工机\[6\]，瑞士苏黎世联邦工业大学的六滑块机床，韩国SENA TE公司的ECLIPSE等则属于外副驱动类。标准的Stewart平台即为纯并联结构，而采用2自由度主轴头的Geodetic机床，即为典型的混联结构\[1,5\]。不同自由度的并联机床也均有一些样机或产品问世。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
|