1) 6- (P-2P-S) parallel macro manipulator
6-(P-2P-S)并联宏动平台
1.
Tracking control for 6- (P-2P-S) parallel macro manipulator
6-(P-2P-S)并联宏动平台的轨迹跟踪控制
2) 6-(P-2P-S) parallel robot
6-(P-2P-S)并联机器人
1.
According to a novel 6-(P-2P-S) parallel robot,the structural characteristics of part motion decoupling on the orthogonal pose were introduced.
针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系。
2.
A novel 6-(P-2P-S) parallel robot is introduced,and in order to improve the positioning precision of moving platform,error analysis is studied for this robot.
介绍了一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,为提高其终端平台的定位精度,对该并联机器人进行误差分析。
3) parallel macro manipulator
并联宏动平台
1.
Kinematics transmission property of parallel macro manipulator of cutting equipment for chromosome
染色体切割设备的并联宏动平台运动学传递性能
6) parallel driven platform
并联驱动平台
1.
Three bearing point of the 3-DOF Parallel Driven Platform adopted the distribution of the right triangle, and calculation and comparison with the other three bearing point of parallel driven platform show that the platform only produces a additional movement of rotating z_axis, and the structure is simple, and easy to r.
介绍了一种三自由度并联驱动平台机构的空间结构和空间运动姿态的位置解算 ,并分析了该结构平台在运动过程中所产生的附加运动 。
2.
The characteristics of the mechanism of 3DOF parallel driven platform are briefly introduced.
介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点，对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨，推导了相应的算式，并对该机构所产生的附加约束运动进行了分析。
补充资料：6-
分子式 C8H8N2O4
分子量 196.16
CAS号 81153-73-3
N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲熔点214-216℃（分解）。稍溶于水,几乎不溶于甲醇和乙醇。
用途;N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲为有机合成中间体。在医药工业上主要用于合成头孢匹胺和头孢酚苄唑。
分子量 196.16
CAS号 81153-73-3
N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲熔点214-216℃（分解）。稍溶于水,几乎不溶于甲醇和乙醇。
用途;N-（6-甲基-3-吡喃-2,4-二酮）亚甲基脲为有机合成中间体。在医药工业上主要用于合成头孢匹胺和头孢酚苄唑。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条