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1) parallel four-axis platform
并联四轴平台
2) four-axes platform
四轴平台
1.
The model simulation is carried out to prove that the fundamental movement principle of four-axes platform is correct.
从四轴平台框架系统的坐标系,推导出角速度变换与力矩变换,得到四轴平台系统的动力学方程以及完整的伺服系统方块图。
3) Parallel platform
并联平台
1.
Based on the conceptual model of 3T-1R parallel platform mechanism,the parametric solid models of the components and the virtual prototype of the 3T-1R parallel platform mechanism are realized by CAXA solid design software.
基于3T-1R并联平台机构的概念模型,使用CAXA实体设计软件建立了各部件的参数化模型和机构的虚拟样机。
2.
This article combines two fields which are laser minuteness process and parallel mechanism to put forward 3-DOF parallel platform used in the laser minuteness process system.
本文结合激光微细加工与并联机构两个领域，提出了用于激光微细加工系统的三自由度并联平台课题。
3.
Aiming at the low control accuracy of 6-DOF parallel platform,a dynamical fuzzy neural network(DFNN) was proposed to control the parallel platform which had advantages of artificial neural networks.
针对六自由度并联平台运动控制精度不高的缺点,结合人工神经网络的优点,提出了一种动态模糊神经网络(DFNN)控制器来控制并联平台。
4) quad platform
四联平台
5) parallel test bed
并联实验平台
1.
This paper mainly study parallel test bed kinematics analysis.
本论文对该并联实验平台进行了运动学分析,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统,该数控系统是以“PC机+多轴运动控制器”为硬件平台,以“VisualC++”为软件平台构建的,这种构建方式可以实现系统“积木式”的集成。
6) parallel platform mechanism
并联平台机构
1.
This paper made the pilot study of the welding gun oscillation mechanism according to the characteristics of 3-RPS parallel platform mechanism, and introduced the method of how to confirm the absolute coordinate and gradient of the welding gun's top, and how to realize several common kinds of tracks by the welding gun oscillation mechanism.
利用并联机构的特点 ,对基于 3-RPS并联平台机构的焊枪摆动机构进行初步的研究分析 ,并介绍了焊枪顶端的绝对坐标、倾角的确定及几种常用摆动轨迹的实现。
补充资料：MasterCAM8.0在四轴、五轴铣床加工中的应用与技巧
MasterCAM8.0新增加了多轴加工模块，但在实际加工应用中数控机床的控制器是不同的，在后置处理时，如果在MasterCAM8.0提供的后置处理文件夹Posts中找不到适合数控机床控制器的后置处理文件，或者经过编辑某通用后置处理文件后，仍不能得到与数控机床控制器相适应的后置处理文件，那么就无法将多轴加工模块得到的NCI文件转化成实际加工中可用的NC程序。
笔者在工作实践中，通过适当的转化使某些常用、典型的四轴、五轴加工在MasterCAM8.0上得以实现，并且成功后置处理成适合加工实际的四轴、五轴数控铣床控制器格式的NC程序。
一、四轴加工的应用
卫生巾切刀成型辊的数控加工主要是通过用平铣刀和锥度成型刀在XK-715M机床（带旋转轴的三坐标数控机床）上实现的。旋转轴上夹持的切刀成型辊相当于第四轴——A轴，刀具在圆柱体上走空间曲线，就得到刀刃的型面。
那么，如何建出这条卷在圆柱体上的空间曲线呢？
首先，在MasterCAM8.0中，根据切刀理论刃口展开图画出不同刀具的中心轨迹展开图，这是二维曲线。
然后，利用主菜单的转换→卷筒→串连，用串连的方式选取刀具轨迹曲线→然后设定卷筒直径、旋转轴X及曲线放置在圆柱体上的位置→确认后再作出与卷筒直径同样大小的圆柱曲面，作为4轴曲线加工的导动曲面，将空间曲线以投影方式投到圆柱面上进行加工。
虽然同样是FANUC系统，但XK-715M机床和加工中心控制器的所使用的格式稍有区别，所以在用MasterCAM后处理产生NC程序之前需修改后置处理文件MPFAN.PST。 方法如下：进入文件→编辑→*.PST→找到系统默认的MPFAN.PST文件，先作备份，如另存为MPFAN-1.PST文件，然后打开，找到下面清单中的变量rot_ccw_pos : 1，将其改为rot_ccw_pos : 0，并存盘。
# Rotary Axis Settings
# --------------------------
vmc : 1 #0 = Horizontal Machine, 1 = Vertical Mill
rot_on_x : 1 #Default Rotary Axis Orientation, See ques. 164. #0 = Off, 1 = About X, 2 = About Y, 3 = About Z
rot_ccw_pos : 1 #Axis signed dir, 0 = CW positive, 1 = CCW positive
之后，进入“NC管理”菜单→更改后置处理文件→选中MPFAN-1.PST文件，再对NCI文件进行后置处理，产生符合XK-715M机床的NC格式。
二、 五轴加工的应用
以在FIDIA系统的T20上加工双角度叉耳内外形为例，说明用MasterCAM8.0实现T20上带固定角度的五轴加工。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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