1) robotic dynamics
机器人动力学
1.
This paper is written to solve the problem of the analysis and simulation of robotic dynamics.
为解决机器人动力学分析及仿真问题，以“机电相似”为基础，将机器人动力学模型做成网络形式，把机器人系统转化成电路网络系统进行研究，应用龙格－库塔方法对二连杆机械手进行动力学分析。
2.
Then based on the principle of robotic dynamics,a dynamic model of the ship-borne vertical loader machine was built in the condition of ocean wind and wave.
将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,采用虚拟杆件原理,将载舰和吊臂末端与吊缆的连接处看作装填机的两个机械臂,利用机器人动力学建模原理,并在海上风浪条件下,建立了舰载垂直装填机械的动力学模型。
3.
It developed a dynamic model of the ship-borne vertical loader machine under ship’s movement by robotic dynamics, and the ship-borne vertical loader machine is looked as an open loop manipulator, and the ship and the joint of the load and the end of the arm are looked as two virtual arms.
文中将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,船体及吊顶与吊重的连接处均用虚拟杆件代替,利用机器人动力学建模原理,建立了动机座条件下舰载垂直装填机械的动力学模型。
4) dynamics of intelligence robots
智能机器人动力学
5) man-machine dynamics
人-机动力学
6) dynamics in machines
机器动力学
补充资料：动力机械：内燃机动力学
研究内燃机运转中的力学现象的科学。其主要任务是研究分析内燃机运转时各主要零件的运动规律及其受力情况﹐用以作为内燃机零件设计﹑计算的依据。它还研究这些力对内燃机动力装置的影响及其消减方法。内燃机动力学的主要内容为曲柄连杆机构运动学﹑曲柄连杆机构动力学和内燃机平衡分析等。
曲柄连杆机构运动学 研究曲柄﹑连杆﹐尤其是活塞的运动规律。活塞作周期性往复运动时的位移
、速度
和加速度
可用下述各式近似求算
式中为曲轴转角﹔ 
为曲轴旋转角速度﹔
为曲柄半径﹔
为曲柄半径 与连杆长度
之比﹐即 ＝ /
曲柄作回转运动﹐连杆作复杂的平面运动。连杆的运动往往被简化分解为随活塞组的往复运动和随同曲柄的旋转运动。
曲柄连杆机构动力学 研究分析曲柄连杆机构(见曲柄滑块机构)在运动中力的生成﹑传递和输出。作用在曲柄连杆机构上的力有曲柄连杆机构运动时产生的往复惯性力和离心惯性力﹐以及内燃机气缸内的气体压力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条